横河DD马达参数设置流程.docVIP

横河DD马达参数设置步骤： 1.设置输入输出I/0 编辑tab表 Tab表里的第00条指令粘贴63条原点复位指令，改为+方向、外侧回原点 试运转里调节马达惯量 参数里调节刚性等级，微调滤波参数等，自动计算一下积分 调节电子限位，运转里回原点使脉冲值在规定范围内 写入单圈脉冲数到#112参数 调节回原点到水平位置的偏移量 安川私服5系列调试步骤： 一 检查各轴联轴器及各运动紧固螺丝是否紧固； 检查各轴限位是否合理； 检查线路是否短路、开路，各传感器、各电机连接器是否连接坚固； 二 使用安川调试软件，进行电机参数的设定，点击软件图标 ，连接驱动器进入软件主界面， 点击参数编辑按钮 进入弹出“参数编辑”窗口，如（图1）： （图1） 伺服电机参数调整项目（在未导入参数的情况下只需修改下列参数即可）: 1）Pn000:0000改为0011，顺时针为正方向，位置控制模式； 2）Pn00B:0000改为0100，单相电源供电,手动参数显示模式； 3）Pn170:1401改为1400，面调整功能关闭； 4）Pn20E:4改为32，电子齿轮比分母，(分子Pn210默认为1不改)； 5）Pn212:2048改为8192，编码器分频脉冲数； 6）Pn50A:2100改为8100，允许正转