机械工程控制基础 第三 章.pptVIP

机械工程控制基础 叶春生，材料学院 csye@mail.hust.edu.cn Tel:027第三章 时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统的响应分析 3.6 δ函数在时间响应中的作用 3.1 时间响应及其组成 时间响应 3.1 时间响应及其组成 3.1 时间响应及其组成 3.1 时间响应及其组成 时间响应 3.1 时间响应及其组成 时间响应 3.1 时间响应及其组成 不同特征根对应的响应(1) 3.1 时间响应及其组成 不同特征根对应的响应(2) 3.1 时间响应及其组成 不同特征根对应的响应(3) 3.1 时间响应及其组成 不同特征根对应的响应(4) 3.1 时间响应及其组成 不同特征根对应的响应(5) 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统的时域分析 一阶系统：以一阶微分方程作为运动方程的控制系统。 3.3 一阶系统的时域分析 3.3 一阶系统的时域分析 性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.3 一阶系统的时域分析 单位抛物线响应 3.3 一阶系统的时域分析 结果分析 3.4 二阶系统的时域分析 二阶系统的定义：用二阶微分方程描述的系统 3.4 二阶系统的时域分析 闭环极点