机电设备故障诊断PPT教学课件-第3章 故障特征的识别方法（3）.pptVIP

* 机电设备故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-10-31 Equipment Fault Diagnostics * * 第3章 故障特征的识别方法 3.1 时域分析方法 3.2 频域精密诊断 3.3 解调技术 3.4 时频联合分析 本章内容： * * 3.2.1 频谱图的分类 3.2.2 故障信号的频域描述 3.2.3 倒频谱分析 3.2.4 细化谱分析 3.2 频域精密诊断方法 * 时域信号直接进行傅立叶变换，求得关于该时域信号的频率构成信息。 (1) 幅值谱 ——时域信号 ——幅值谱 3.2.1 频谱图的分类 * (2) 功率谱：在频域中对信号能量或功率分布情况的描述。 由幅值谱计算功率谱： 由相关函数计算功率谱： 3.2.1 频谱图的分类 * 3.2.1 频谱图的分类 (3) 对数（功率）谱 即“对功率谱取对数”，其数学表达式为 其中， ，即时域信号的功率谱。 作用： 在功率谱的对数转换时，给幅值较小的分量有较高的加权，其作用是既可帮助判别谱的周期性，又能精确地测出频率间隔。 * 功率谱 思考：信号功率谱与幅值谱会有怎样的差别？ 幅值谱 轴承故障信号 3.2.1 频谱图的分类 * 转子不平衡故障：单频信号 正弦信号 实测故障信号 3.2.2 故障信号的频域描述 * 多数机械故障：复杂周期信号（谐波特征） 周期信号 轴承故障信号 3.2.2 故障信号的频域描述 * 实例1：齿轮打齿(2007.8.20云南) 故障时域波形 3.2.2 故障信号的频域描述 * 故障信号幅值谱 啮合频率两侧的边频特征 啮合频率二倍频的边频特征 实例1：齿轮打齿(2007.8.20云南) 3.2.2 故障信号的频域描述 * 实例2：轴承故障仿真信号 3.2.2 故障信号的频域描述 * 时域信号 频谱图 实例3：轴承故障实验信号 3.2.2 故障信号的频域描述 * 1.28监测界面 实例4：轴承故障工程信号(2005.1.30宣化) 1.29监测界面 1.30监测界面 3.2.2 故障信号的频域描述 * 实例4：轴承故障工程信号(2005.1.30宣化) 时域与幅值谱 3.2.2 故障信号的频域描述 * 3.2.3 倒频谱分析 (1) 倒频谱的提出： 在工程实测的振动或声响信号不是振源信号本身，而是振源或声响信号x(t) 经过系统传递到测点的输出信号y(t)。 轴承故障冲击波的传播过程 h(t) 输入x(t) 输出y(t) 线性系统： * 3.2.3 倒频谱分析 (1)倒频谱的提出： 倒频谱可将输入信号与传递函数区分开来，便于识别。 当机械故障信号的频谱图出现难以识别的多族调制边频时，应用倒频谱分析，还可以分解和识别故障频率，分析和诊断产生故障的原因。 倒频谱：也称为二次频谱分析，是检测复杂谱图中周期分量的有用工具，可以对卷积进行分解，从而通过测得的响应特性，识别源特性，或系统的传输特性。 功率谱 对数 反傅里叶变换 * 3.2.3 倒频谱分析 (2)倒频谱的性质： 倒频谱与自相关函数有类似之处，所不同的是，自相关函数是直接从自功率谱求傅里叶逆变换，而倒频谱则是对自功率谱的对数求傅里叶逆变换。 自变量 称为倒频率。其量纲与信号 x(t) 及其自相关函数的相同。高倒频率，表示频谱图上的快速波动和密集谐频；低倒频率，表示频谱图上的缓慢波动和疏散谐频。 * 例、轴承故障的倒频谱分析 3.2.3 倒频谱分析 原始信号 幅值谱 * 3.2.4 细化谱分析 为什么要引入频谱细化技术？ 外圈故障 滚动体故障 采样参数：fs、N 频率分辨率：?f=fs/N 如何提高频域分辨率?f？ * fL fH 原始频谱 移 频 滤 波 重采样 +反移频 3.2.4 细化谱分析 * 细化谱分析过程： (1) 复调制：在时域乘以移频因子 ，F0是欲细化频段的起点频率。 (2) 低通滤波：将观测频带以外的高频成分滤除，防止采样频率降低后引起无用频带对有用频带成分的混叠。 (3) 重采样：采样的周期为Ts*D，D是细化倍数，同时采样频率变为原来的1/D。 (4) FFT：对时域作仍为N点的FFT处理，使频率分辨率提高了D倍，在所截取的频段内得到了细化D倍的频谱。 3.2.4 细化谱分析 * 例1、内圈故障细化谱 原始信号 细化分析 时域波形 频谱图 高频段细化谱 细化解调谱 3.2.4 细化谱分析 * 例2、滚动体故障细化谱 原始信号 细化分析 时域波形 频谱图 小波分解d3细化谱 解调谱 3.2.4 细化谱分析