课程设计模板三菱FXPLC机械手控制.docVIP

PAGE PAGE 2 PAGE 1 《PLC技术应用》 课程设计说明书 题目：机械手控制设计 组员：林名，黄伟，卢小小 完成日期：2013.6.7 广东交通职业技术学院汽车学院 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、机械手的工作原理 3 （一）机械手的概述 3 （二）机械手的工作方式 3 二、机械手控制的硬件设计 5 （一）输入和输出点分配表及原理接线图 5 三、机械手控制程序 6 （一）通用部分梯形图设计 6 （二） 手动操作梯形图 6 （三）返回原位流程图 7 （四）返回原位梯形图 8 （五）“自动”状态梯形图 8 (六)“自动”状态流程图 10 （七）搬运机械手PLC控制梯形图及指令表： 11 四、总结与评价 14 五、参考文献 14 PAGE 15 3 一、机械手的工作原理 （一）机械手的概述 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，