第5章+齿轮机构F1.pptVIP

第5章 齿轮机构 第5章 齿轮机构 5.1 概述 5.2 齿廓啮合基本定律与共轭齿廓 5.3 渐开线的形成和性质 5.4 渐开线圆柱齿轮各部分的名称和 标准齿轮尺寸计算 5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.6 渐开线齿廓的切制 5.7 平行轴斜齿轮机构 5.8 圆锥齿轮机构 重点： 1.齿廓啮合基本定律； 2.渐开线及渐开线齿廓 3.渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸； 4.一对渐开线齿轮正确啮合及连续传动条件 （直齿、斜齿、锥齿） 5.渐开线齿廓的切制及变位齿轮 5.1 概述1、齿轮机构及其特点 靠齿与齿之间的啮合传递动力和运动的高副机构 应用最广的传动机构之一 优点： 1、可传递空间任意轴间的运动和动力； 2、转动平稳，传动比为恒定； 3、适应范围广(传递速度和功率范围大)； 4、寿命长； 5、工作可靠性较高； 6、效率高。 缺点：制造安装成本高; 不适宜传递远距离的运动。 两用动力钳 光驱 理光相机 机械手 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 螺旋锥齿轮 等高弧齿锥齿轮 准双曲面齿轮传动 非圆齿轮(变传动比齿轮机构) 5.2 齿廓啮合基本定律与共轭齿廓 引言 摩擦轮==齿轮 矩形齿==忽快忽慢 惯性力： 振动、噪音、寿命低 齿轮传动基本要求： 瞬时传动比恒定 齿轮工作是齿廓接触传动 分析齿廓满足什么条件，才能实现定传动比传动 一、齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 两齿轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 二、共轭齿廓 概念：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为 共轭齿廓。 理论上满足齿廓啮合基本定律的共轭齿廓曲线很多 基本要求 实现预定传动比； 便于设计、制造和安装； 互换性好；强度高。 常用渐开线(综合性能最优)、外摆线、圆弧曲线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 5.3 渐开线的形成与性质 渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞, 渐开线→直线 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？ 问题2：G1、G2为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？ 4、渐开线齿廓满足定传动比的齿廓啮合基本定律 一对由渐开线作齿廓的齿轮在任意点K啮合时，N1N2为公法线(切于两基圆)，在K’啮合时，两齿廓公法线仍然是N1N2。 两圆同向内公切线只有一条，则N1N2与连心线O1O2的交点P为定点 渐开线作齿廓，满足定传动比的齿廓啮合基本定律。 啮合线： 一对渐开线齿廓，从开始啮合到脱离啮合，所有的啮合点都在直线N1 N2上。 5.4 渐开线圆柱齿轮各部分名称及标准齿轮尺寸计算 5.4.1 齿轮各部分的名称和符号 基圆：产生渐开线的圆。db、rb 齿顶圆： 齿轮的齿顶在工作中留下的轨迹。 da、ra 齿根圆：齿槽底部在齿轮工作中留下的轨迹。df、rf 分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间，定义一个计算齿轮几何尺寸标准的圆，作为齿轮设计和计量的标准。 d、r 齿距pi：di的圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长 齿厚si、齿槽宽ei ：pi =si +ei； 分度圆上齿距p= s+e（周节）。 法节pn：法线上齿距。基节pb：基圆上齿距。pn =pb 课程回顾 概述 齿轮啮合基本定律 实现定传动比对两轮齿廓的要求 渐开线的形成 渐开线的特性 渐开线齿廓的啮合特点 径向间隙C（也称顶隙） 分度圆和节圆、压力角和啮合角的关系是什么？（不同，联系） 分度圆和压力角是每个齿轮本身所具有的 节圆和啮合角是两个 齿轮相互啮合时才出现 标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时，压力角与啮合角才相等。 5.5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的工作过程 进入啮合：主动轮齿根处 从动轮齿顶与啮合线的交点 退出啮合：从动轮齿根处 主动轮齿顶与啮合线的交点 齿廓工作段 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 啮合线——啮合点的轨迹 理论啮合线段N1N2： 理论上可能的最大啮合线段 （基圆以内无渐开线） 实际啮合线段B2B1 2）重合度的意义 ① 用来衡量齿轮连续传动的条件； ② 代表同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 ?α的大小：表示同时参加啮合的轮齿的对数所占时间比例 ?α= 1，始终一对齿啮合 ?α = 1.45 45%的时间两对齿啮合 55%的时间一对齿啮合 增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加 对于提高齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。 滚刀加工齿轮 滚刀相当于直线齿形的螺杆，滚刀旋转