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第6章 齿轮机构及其设计 6-1 齿轮机构的应用、特点和分类 特点 类型 6-2齿廓啮合基本定律 6-3 渐开线齿廓 1 渐开线的形成和特性 2 渐开线齿廓的啮合特性 1 渐开线的形成和特性 渐开线的特性 渐开线的特性 2 渐开线齿廓的啮合特性 6-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 （2）齿顶高系数和顶隙系数 6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 重合度的作图 重合度的意义 6-6渐开线齿轮的加工 1 成形法 2 范成法 （1）齿轮插刀 （2）齿条插刀 （3）齿轮滚刀 1 成形法 2 范成法 （1）齿轮插刀 （2）齿条插刀 （3）齿轮滚刀 6-7 根切、最少齿数及变位齿轮 1 根切和最少齿数 2 变位齿轮及其齿厚的确定 3 变位齿轮的计算* 1 根切和最少齿数 2 变位齿轮及其齿厚的确定 3 变位齿轮的计算 4 变位齿轮啮合传动 6-8斜齿圆柱齿轮传动 1 斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 3 斜齿轮传动的正确啮合条件 4 斜齿轮传动的重合度 5 斜齿轮的当量齿数 6 斜齿轮的优缺点 1 斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-1 2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-2 4 斜齿轮传动的重合度 5 斜齿轮的当量齿数 7 斜齿轮的优缺点 6-10 圆锥齿轮机构 1 圆锥齿轮概述 2 背锥和当量齿数 3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 1 圆锥齿轮概述 2 背锥和当量齿数 3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算（表7.12） 作业 图片—两轴平行的齿轮机构（圆柱齿轮机构） 图片—两轴不平行的齿轮机构 1 正确啮合条件 2 标准中心距 3 渐开线齿轮连续传动的条件 6.2 当压力角α= 20°的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少 ? 又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大 ? 解： 6.3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α= 20°、m =5 mm、z = 40 ，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。 解： 6.4 在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角α= 20°，齿数z = 40 ，齿顶圆直径d a = 84 mm 。现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。 解： 6.5 已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z 1 = 24、z 2 = 110，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的分度圆直径d 1、d 2 ；2) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；3) 齿高h ；4) 标准中心距a ; 5) 若实际中心距a′= 204 mm，试求两轮的节圆直径d 1′、d 2′。 解： 6.7 一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z 1 =23、z 2 = 67，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 正确安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；2) 实际中心距a′=136 mm时的啮合角α′和重合度εα。 解： 6.9 某对平行轴斜齿轮传动的齿数z 1 =20、z 2 =37，模数m n =3 mm，压力角α= 20°，齿宽B1 = 50 mm、B2 = 45 mm , 螺旋角β=15°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；2) 标准中心距a ；3）总重合度εγ ；4）当量齿数z v 1 、z v 2 。 解： 6.12 在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2 mm ，z 1 =15 、z 2 =32、z 3 =20、z 4 =30 ，要求轮1与轮4同轴线。试问： 1) 齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好 ? 为什么 ? 2) 若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少 ? 3) 斜齿轮1、2的当量齿数是多少 ? 4）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数z 1 =15 解： 1）可有三种方案：a) 1，2 正传动；3，4零传动 b) 1，2零传动； 3，4负传动 c) 1，2正传动； 3，4负传动 b),C)方案均有负传动降低了传动质量应舍去，采用a)方案 2）采用斜齿轮，应使a’12=a34=50 3）斜齿轮1,2的当量齿数 4）斜齿轮1,2均不会根切，因为zv17 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 2. 范成法 1） 齿轮插刀 共轭齿廓互为