理论力学-第11章1.pptVIP

惯性力的大小为 方向与质心加速度相反。因转子匀速转动，只有法向加速度，故惯性力方向沿O1O2向外。 应用动静法，由平衡方程 FI m1g m2g Fx Fy M aO2 电机所受真实力有m1g、 m2g 、 Fx 、Fy、M；惯性力如图所示。 ? 达朗贝尔原理应用示例 例 题 2 长为l、重为W 的均质杆AB，其A端闰接在铅垂轴z上，并以匀角速绕此轴转动。 求: 当杆AB与轴间的夹角?＝60?时，? 的数值及铰链A处的约束力。 解：作定轴转动的杆AB对z轴没有质量对称面。但注意到在转动的过程中，杆AB上的点均在垂直于轴的平面内作圆周运动，且由于匀速转动，各点仅有法向加速度。 同时由于? 角为常数，所以杆AB上的惯性力沿z方向线性分布(三角形分布)，并位于杆和轴的轴线所组成的平面内。 长为l、重为W 的均质杆AB，其A端铰接在铅垂轴z上，并以匀角速绕此轴转动。求: 当杆AB与轴间的夹角?＝60?时，? 的数值及铰链A处的约束力。 惯性力合力的大小为 根据三角形分布惯性力的特点，惯性力合力作用线应通过三角形的重心，即 应用动静法，重力、A处的约束力和惯性力组成平衡力系, 有 解得 长为l、重为W 的均质杆AB，求: 当杆AB与轴间的夹角?＝60?时，