嵌入式系统-第三章 ARM的指令系统.ppt

第三章 ARM指令系统 What we will learn? ARM指令的概述 ARM指令的条件域 ARM指令的寻址方式 ARM指令的简要介绍 ARM指令的代码片断举例 ATPCS介绍 第三章 Agenda 3.1 ARM指令系统的概述 3.2 ARM指令系统的条件域 3.3 ARM指令系统的寻址方式 3.4 ARM指令系统的简要介绍 3.5 ARM指令系统的代码片断举例 3.6 ATPCS介绍 第三章 Agenda 3.1 ARM指令系统的概述 3.2 ARM指令系统的条件域 3.3 ARM指令系统的寻址方式 3.4 ARM指令系统的简要介绍 3.5 ARM指令系统的代码片断举例 3.6 ATPCS介绍 3.1ARM的指令系统概述 条件执行 大量采用寄存器 32 位RISC 风格(Reduced Instruction Set Computer) 数据总线/ 寄存器均为32位宽??指令执行典型为一个时钟周期执行一条指令 多级指令流水线（Pipeline）结构: 3 for ARM 7, 5 for ARM 9 支持两个状态的指令集：ARM和Thumb 3.1ARM的指令系统概述 3.1ARM的指令系统概述 ARM微处理器的指令集是加载/存储型的，也即指令集仅能处理寄存器中的数据，而且处理结果都要放回寄存器中， 对系统存储器的访问则需要通过专门的加载/存储指令来完成。 ARM微处理器的指令集可以分为六大类 : 跳转指令 数据处理指令 程序状态寄存器（PSR）处理指令 加载/存储指令 协处理器指令 异常产生指令 ARM微处理器指令表 ARM微处理器指令表 ARM微处理器指令表 ARM微处理器指令表 ARM微处理器指令表 第三章 Agenda 3.1 ARM指令系统的概述 3.2 ARM指令系统的条件域 3.3 ARM指令系统的寻址方式 3.4 ARM指令系统的简要介绍 3.5 ARM指令系统的代码片断举例 3.6 ATPCS介绍 指令的条件域 当处理器工作在ARM状态时，几乎所有的指令均根据CPSR中条件码的状态和指令的条件域有条件的执行。当指令的执行条件满足时，指令被执行，否则指令被忽略。 每一条ARM指令包含4位的条件码，位于指令的最高4位[31:28]。条件码共有16种，每种条件码可用两个字符表示，这两个字符可以添加在指令助记符的后面和指令同时使用。例如，跳转指令B可以加上后缀EQ变为BEQ表示“相等则跳转”，即当CPSR中的Z标志置位时发生跳转。 指令的条件域表 第三章 Agenda 3.1 ARM指令系统的概述 3.2 ARM指令系统的条件域 3.3 ARM指令系统的寻址方式 3.4 ARM指令系统的简要介绍 3.5 ARM指令系统的代码片断举例 3.6 ATPCS介绍 ARM指令的寻址方式 ARM指令系统支持如下几种常见的寻址方式： 立即寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 基址变址寻址 多寄存器寻址 相对寻址 堆栈寻址 (1)立即寻址 立即寻址也叫立即数寻址，这是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数。这个操作数被称为立即数，对应的寻址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令： ADD R0，R0，＃1 /*R0←R0＋1*/ ADD R0，R0，＃0x3f /*R0←R0＋0x3f*/ 在以上两条指令中，第二个源操作数即为立即数，要求以“＃”为前缀，对于以十六进制表示的立即数，还要求在“＃”后加上“0x”。 (2)寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数，这种寻址方式是各类微处理器经常采用的一种方式，也是一种执行效率较高的寻址方式。以下指令： ADD R0，R1，R2 /*R0←R1＋R2*/ 该指令的执行效果是将寄存器R1和R2的内容相加，其结果存放在寄存器R0中。 (3)寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址，而操作数本身存放在存储器中。例如以下指令： LDR R0，[R1] /*R0←[R1]*/ STR R0，[R1] /*[R1]←R0*/ 第一条指令，以寄存器R2的值作为操作数的地址，在存储器中取得一个操作数后与R1相加，结果存入寄存器R0中; 第二条指令,将以R1的值为地址的存储器中的数据传送到R0中 (4)基址变址寻址 基址变址寻址就是将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。变址寻址方式常用于访问某基地址附近的地址单元。 采用变址寻址方式的指令常见有以下几种形式，如下所示： LDR R0，[R1，＃4] ；R0←[R1＋4] LDR R0，[R1，＃4]