第三章 RSSY802D实训系统.ppt

第三章 RS-SY(802D)实训系统 RS-SY(802D)实训系统主要由一台控制演示台和一台XK7124 数控铣床组成,如图3-1所示。 1．电气控制模块及电源控制模块 （1）电气控制模块 电气控制模块在综合实验台的右部，装有有机玻璃罩，如 图3-3所示。 电源经接线端子L1、L2、L3、N、PE接入，过漏电保护开关 （QF0）后接入各电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装 有5个空气开关（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5）、3个接触器 （KM1、KM2、KM3）、3个中间继电器（KA1、KA2、KA3）、1个 图3-1 XK7124数控铣床结构外形 图3-3 电气控制模块 第三章 RS-SY(802D)实训系统 DC24V/5A开关电源、1个400W变压器等。该实验装置使用三相交 流380V电源进线，所有强电都安装在电控柜内。AC.380V三相电 源通过空气开关QF2和接触器KM1、KM2，供611UE伺服驱动之 用；AC.380V三相电源通过空气开关QF3、接触器KM3，供变频器 作电源用；AC.380V三相电源通过空气开关QF4经变压器变成单 相AC220控制电源，给控制电路供电、开关电源变送DC24V用。 （2）电源控制模块 电源控制模块在综合实验台的上方，如图3-4所示。 ①当将外部电源总开关合上后，交流380V电源进入实验台，电源指示灯点亮，电压表和电流表将有显示。 图3-4 电源控制模块 第三章 RS-SY(802D)实训系统 ②在电源控制模块上有一电源钥匙开关，其开关是控制实验台的强电控制回路供电，只有开关打开实验台才能操作。 2．802D系统模块 802D系统是将所有CNC、PLC、HMI和通讯任务集成于一个单 一的部件，这一部件通常称其为802D系统的主机，主机通过 PROFIBUS总线接口连接伺服驱动和I/O模块。802D主机装在 XK7124机床上。 3．主轴变频器模块 主轴变频器模块如图3-6所示： 实训系统配备西门子MM420系列0.75KW变频器，如图3-7所 示。图中左边是A型结构、中间是B型结构、右边是C型结构，实 图3-6 主轴变频器模块 图3-7 西门子MM420系列0.75KW变频器 第三章 RS-SY(802D)实训系统 验系统采用的是左边A型结构。 （1）MM420变频器的性能特点 ①调试简单 ②模块化的结构，因而组态具有最大的灵活性 ③具有三个完全可编程的隔离的数字输入 ④具有一个可标定的模拟输入(0V至10V)，它也可以作为第 4个数字输入来使用；一个可编程的模拟输出(0mA至20mA)；一 个完全可编程的继电器输出(30V，直流/5A，电阻负载或250V， 交流/2A，感性负载) ⑤采用较高的开关频率时，电动机运行的噪声很小 ⑥具有完善的变频器和电动机保护功能 第三章 RS-SY(802D)实训系统 （2）MM420变频器的接线端子及接线方框图 MM420变频器的接线端子如图3-8、图3-9所示。变频器电源 接线位于变频器的左下侧，单相交流电AC220V供电时接接线端 子L/L1、N/L2及接地PE，三相交流电AC380V供电时接接线端子 L/L1、N/L2、L3及接地PE。变频器电机接线位于变频器的右下 侧，接线端子U、V、W及接地PE引线接三相电动机，当供电为单 相交流电AC220V时，三相电机为220V，当供电为三相交流电 AC380V时，三相电机为380V。注意，电源进线及电机接线均为 交流高电压，请在接通电源之前或在通电工作中，确信变频器 的盖子已经盖好，以防触电！此外，即使变频器没有处于运行 状态，以上端子仍然可能带有危险电压。 图3-8 MM420变频器的接线端子（电气柜） 图3-9 MM420变频器的接线端子 第三章 RS-SY(802D)实训系统 （3）MM420变频器的操作 RS-S1/S2实验系统采用西门子MM420变频器，并将各控制电 路的控制端子引至演示板，其中控制端子3、4、5、6通过故障 设置。 数控系统接到运行主轴指令时，从模拟输出口X3输出与之 相对应的模拟电压至变频器的给定值输入端（3，4），并同时 由PLC输出正反转信号至变频器的端子5（正转）和端子6（反 转）。如此时变频器设置成外部控制方式，电机将按要求转 动。 （4）变频器与802D的匹配 第三章 RS-SY(802D)实训系统 ①变频器和系统802D连接使用时参数的设置 ②变频器与802D系统的硬件连接 指令电压给定：将端子3与611UE伺服模块演示板上X441的 75.A端子连接，端子4与611UE伺服模块演示板上X44