2平面连杆机构1.pptVIP

设计：潘存云 ——改变运动副的尺寸 偏心轮机构 曲柄长度较小时，在一个杆上，不宜设计两个转动副联接（两根轴直径较大而杆较短）。此时，可设计成偏心轮机 构，运动特性不变，而增强刚度，改善受力。 二、曲柄滑快机构演化→偏心轮机构 偏心轮机构 曲柄滑块机构——选不同的构件为机架1 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 三、导杆机构 设计：潘存云 设计：潘存云 牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 摆动导杆机构 转动导杆机构 (l1l2) (l1l2) 当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例 转动导杆机构 摆动导杆机构 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例 设计：潘存云 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 四、其它机构——选不同的构件（2）为机架 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 摆缸机构 设计：潘存云 四、其它机构——选不同的构件（3）为机架 3 1 4 A 2 B C 定块机构 手摇唧筒 B C 3 2 1 4 A 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 椭圆仪机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 四、其它机构——选不同的构件为机架 §2－4 平面四杆机构的设计 1、连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求,选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺寸参数(长度)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比 恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动的连续性条件等。 γ 一、概述 2、三类设计要求： 2)满足预定的连杆位置要求， 如：铸造翻箱机构、飞机起落架。 3)满足预定的轨迹要求， 如: 鹤式起重机、搅拌机等。 1)满足预定的运动规律， 如：牛头刨构件要满足一定的速度、加速度。 设计：潘存云 A D C B 飞机起落架 B’ C’ 3、设计要求举例 设计：潘存云 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C 两连架杆转角对应 设计：潘存云 Q A B C D E 设计：潘存云 鹤式起重机 搅拌机构 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 Q C B A D E 3、设计要求举例 4、给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin） 5、设计方法：图解法、解析法、实验法、图谱法 设计：潘存云 E φ θ 二、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1) 曲柄摇杆机构 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：摇杆CD长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 A C2=l2- l1 = l1 =( A C1－A C2)/ 2 ∠C2C1P=90－θ,交于P; 90°-θ P A C1= l1+l2 ， D A C1 C2 AD长度用附加条件求取。 θ 设计：潘存云 设计：潘存云 A D m n φ=θ D 2) 导杆机构 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D，作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点使得AD=d，则: a=dsin(θ /2)。 θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d，速比K， 设计此机构。 设计：潘存云 三、按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆尺寸和两组位置 有唯