机械振动5多自由度振动7矩阵迭代法.pptVIP

《振动力学》 作业：5.12； * * §5.7 矩阵迭代法 求多自由度系统的固有频率和模态是振动分析的主要内容。 下面介绍矩阵迭代法求系统的最低几阶固有频率和模态。 随着自由度的增加，计算系统的固有频率和模态难度增大。 采用近似解，是个好办法，特别是借助计算机，很有效。 对于系统的任意阶固有频率和模态都有： 任选系统的一个假设模态w ，它一般不是真实模态，但总能表示为真实模态的线性组合： 上式左乘D矩阵： 上式再左乘一次D矩阵： k次左乘D矩阵（相当于k次迭代）后： 由于 每作一次迭代上式括号内第一项的优势就加强一次。 k次迭代后： 由于： 每作一次迭代上式括号内第一项的优势就加强一次。 迭代次数愈多，上式括号内第二项所包含的高于一阶的模态成分所占比例愈小。 将Dkw作为一阶模态的k次近似，记作wk，则矩阵迭代法的计算公式为： k次迭代： 当迭代次数k足够大，除一阶模态以外的其余高阶模态成分小于容许误差时，即可将其略去，得到： 于是k次迭代后的模态近似地等于第一阶真实模态。 对wk再作一次迭代， 在wk和wk+1中任选第j个元素wj,k和wj,k+1 ，其比值关系如下： k次矩阵迭代： 在具体计算过程中，前k次迭代均应进行归一化。 如使每个模态的最后元素成为1，使得各次迭代的模态之间具 在第k+1次迭代后，不需归一化，以算出基频。 第一阶模态 第一阶固有