(2014研究生数学建模竞赛)机动目标的跟踪与反跟踪.docxVIP

PAGE 20 参赛密码 （由组委会填写） 全 第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛 学 校 参赛队号 队员姓名 参赛密码 （由组委会填写） 第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛 题 目 机动目标的跟踪与反跟踪 摘 要： 目标跟踪理论在军事、民用领域都有重要的应用价值。本文对机动目标的跟踪与反跟踪相关问题进行了研究，取得了以下几方面的成果。 建立了对机动目标的跟踪模型 通过对原始数据进行处理，观察到目标运动模式大致为机动与非机动的混合模式，于是决定先采用基于卡尔曼滤波的多模滤波VD算法来建立跟踪模型。当目标处于机动状态时采用普通卡尔曼滤波进行处理，机动模式采用非线性卡尔曼滤波处理。滤波出来的航迹图和拟合出来的航迹匹配很好。 然后利用Matlab的拟合工具cftool对目标的各个轴向的运动进行了拟合，分析出了目标的运动方式，大致估计出了目标的航迹。对建立的航迹方程进行预测，成功的估计出了目标的着落点。 实现了转换坐标卡尔曼滤波器 实际情况下目标的状态往往是在极坐标或者球