3[3]气动力及力矩计算.pptVIP

* * 力矩、压力中心和焦点 焦点：由迎角?所引起的升力的作用点。 飞行器头部顶点至焦点的距离： 压心与焦点的区别和联系： 压心是总的空气动力的作用线与纵轴的交点； 焦点是由迎角引起的那部份升力的作用点。仅在升降舵偏角 ,飞行器上下两半完全对称 焦点与压心重合。 * * 当?、?z、 、 、 较小时，俯仰力矩： 俯仰力矩 定义：又称纵向力矩，作用在飞行器上的空气 动力、发动机推力等对横轴oz1的力矩。 正负：规定使飞行器抬头的俯仰力矩为正。 操纵机构：升降舵偏转。 升降舵向下偏转时： 俯仰力矩系数： * * 俯仰力矩 其中： 定常直线飞行的俯仰力矩及平衡状态 定常直线飞行: 所以，上式俯仰力矩系数为： 轴对称( )： * * 如下图所示，曲线与横轴交点处： , 并且，此时 ,迎角与舵偏角分别相应地保持某个常值,这种状态就称为纵向的“平衡状态”。 俯仰力矩 平衡状态： 轴对称的飞行器，在平衡状态： 1.2 正常式布局 -1.4 鸭式布局 -5～-6 旋转机翼 * * 俯仰力矩 平衡状态时的总升力(工程计算)： 瞬时平衡假设：飞行器从某一平衡状态改变到另一平衡状态是瞬时完成的。也就是忽略了飞行器绕重心的转动运动。 纵向静稳定性 由迎角?所引起的俯仰力矩 (2-33) * * 俯仰力矩 所以： （静稳定性）定义：处于平衡状态的飞行器受一干扰（例如，阵风），迎角变化了，使飞行器偏离平衡状态，当干扰消失后，不经操纵，由附加升力产生的?Mz有使飞行器恢复原平衡状态的趋势（即使|??|减小的趋势）称飞行器具有静稳定性。 * * 俯仰力矩 改变静稳定裕度 改变气动布局 改变内部安排 * * 俯仰力矩 操纵力矩 定义：舵面偏转形成的法向气动力对重心的力矩 舵偏的目的：(1)机动；(2)保持平衡 * * 俯仰力矩 由上式： 阻尼力矩 阻尼力矩定义：由飞行器绕横轴旋转运动所引起的力矩称为阻尼力矩。 * * 俯仰力矩 r—为重心到各点距离 阻尼力矩是由?z所引起,与?z的方向相反,阻止 飞行器旋转。其表达式： * * 俯仰力矩 其与马赫数的关系： 非定常下洗延迟导致的附加俯仰力矩 * * 俯仰力矩 非定常流中，力、力矩不仅取决于该瞬时的?、?z、?z、M数和其它参数，而且，还取决于这些参数随时间的变化特性。初步计算，可采用定常假设。但有些重要因素不能忽略，如下洗延迟。 其原因：正常式飞行器以V和迎角变化率作非定常飞行时:因为:?变化?机翼后的下洗流变化,当迎角变化率0时,被机翼偏斜了的气流并不能瞬时地到达尾翼,而必须经一段时间?t(?t取决于机翼与尾翼的间距以及气流速度),这就是所谓的下洗延迟现象。t时刻计算尾翼力矩,实际上是?t前的下 * * 俯仰力矩 洗角,这个角比定常流要小一些,相当于在尾翼处附加了升力,使飞行器低头,以抵制?的增长;当迎角的变化率0时，则反之。对于鸭式布局、旋转机翼式布局中 ，也有下洗延迟现象。 所以： 综上所述，俯仰力矩为： * * 定义：偏航力矩产生的物理成因与俯仰力矩一致，所不同的是，偏航力矩是由侧力产生的。它是作用在飞行器上的空气动力、发动机推力等对机体坐标系oy1轴的力矩，使飞行器头部向左摆动的力矩为正。 偏航力矩－My 偏航力矩的大小： 航向稳定度为： 或： * * 滚转力矩－Mx （滚转力矩）定义：作用在飞行器上的空气动力、发动机推力等对纵轴ox1的力矩。 其大小： 副翼操纵机构： 副翼偏转?x引起滚转力矩。规定：从头部看当右副翼后缘下偏，左副翼后缘上偏时， ?x0，此时Mx10。 * * 滚转力矩－Mx 副翼操纵效率： —副翼的操纵效率； 对常规气动布局,当飞行M数增大,机翼翼尖开始出现分离,副翼操纵效率下降并随分离加剧而逐渐失效；采用前掠翼布局,机翼分离从翼根处开始，所以可提高副翼操纵效率。 * * 滚转力矩－Mx 横向静稳定力矩 如右图所示， 侧滑产生的绕纵轴的力矩: 飞行器有恢复原状态的趋势，所以，该飞行器有横向静稳定性。反之，为横向静不稳定。 * * 滚转力矩－Mx 机翼侧滑引起的： * * 铰链力矩－Mj （铰链力矩）定义： 如图2－32所示,作用在操纵面上的相对于铰链轴的空气动力力矩,称为铰链力矩。 尾翼上，不动的部分为安定面，可转动的部分为舵面。作用在舵面上的升力为： * * 第9节 铰链力矩－Mj 所以，铰链力矩系数： 弹翼弹身弹翼身组合体 弹气动外形的特性参数 * * * * 气动外形，弹翼 * * 气动外形，弹翼 * * 翼展l－－左右翼尖之间垂直于机体纵向对称面的 距离； 翼面积S－－弹翼平面的投影面积，常作为