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* * */19 阶段学习报告一 压电层合板有限元模型的建立及其振动主动控制 压电层合板有限元模型的建立及其振动主动控制 阶段学习报告一 报告人：宋媚婷 导 师：洪 明（教授） 日 期：2010-10-24 研究其他与方向有关的内容（未定）：如白噪声激励、控制板的振动声辐射等。 阅读文献，撰写开题报告和演示文档。 11月-12月 熟悉以上程序。阅读文献，学习独立模态空间控制方法并编写基于线性二次型最优控制的独立模态空间控制的程序。 进行中 10月-11月 学习有限元分析理论、压电材料理论及结构振动主动控制理论及相应的程序。 2010年 8月-10月 计划进行的工作 状态 时 间 具 体 进 度 计 划 　　将线性二次型最优控制与独立模态的控制方法相结合，设 计了控制器，采用压电材料作为传感器和致动器，建立了机电 耦合的压电智能梁结构动力学方程，对智能梁的振动进行抑制。 振动控制系统的组成如图所示： 研究内容 振动控制系统组成示意图 1.1压电材料与有限元方法简介 １、压电层合板有限元模型的建立 2、压电层合板振动主动控制 1.２有限元模型的建立 主要内容 2.1主动控制算法 2.2反馈控制 2.3状态空间 2.4最优控制 2.5独立模态控制 2.6基于线性二次型最优控制的独立模态空间控制法 1.1压电材料与有限元方法简介 1.压电层合板有限元模型的建立 压电材料：受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材 　　　　　　料。即受力（或有变形）会产生电压。主要有压 　　　　　　电晶体、压电陶瓷、聚偏二乙烯和压电复合料。 正压电效应： 逆压电效应： 受力（或有变形）会产生电压 加电场产生变形 可作传感元件 可作作动元件 + + - U 电压表 F 1.1压电材料与有限元方法简介 1.压电层合板有限元模型的建立 有限元法的基本思想： 　　(3)系统分析：把所有单元的这种特性关系按一定的条件（变形协 调条件、连续条件或变分原理及能量原理）集合起来，引入边界 条件，构成一组以节点变星（位移、温度等）为未知量的代数方 程组求解之就得到有限个节点处的待求变量。 (1)结构离散化：假想把连续系统（包括杆系、连续体、连续介质） 　　 分割成数目有限的单元，单元之间只有数目有限的指定点（称为 节点）处相互连接，构成一个单元集合体来代替原来的连续系统。 在节点上引进等效载荷（或边界条件）代替实际作用于系统上的 外载荷（或边界条件）。 (2)单元分析：对每个单元由分块近似的思想，按一定的规则（由 力学关系或选择一个简单函数）建立求解未知量与节点相互作用 （力）之间的关系（力—位移、热量—温度等）。在位移法中，单 元分析的中心是建立单元刚度阵。 1.1压电材料与有限元方法简介 推导单元有限元列式的步骤： 1.压电层合板有限元模型的建立 单元：４结点四边形等参单元 自由度： 图１.压电层合单元节点坐标示意图 1.2.1 位移场和应变场： 位移场： 根据经典层合板理论 其中， , 分别为关于x轴、y轴的转角。u0、v0和w0为同一点在中性面上映射点x、y和z方向的位移。 写成矩阵形式： 1.２有限元模型的建立 1.压电层合板有限元模型的建立 1.2.1 位移场和应变场： 应变场： 由弹性力学基本方程以及位移场 采用Mindlin一阶剪切变形理论，变形前板中面的法线在 变形后仍为直线，但不一定与中面垂直；板沿厚度方向 不发生挤压变形，即 1.２有限元模型的建立 1.压电层合板有限元模型的建立 本构方程： 1.2.2 基本方程： 不考虑自由度 和 含有 层压电层时 ,压电薄层的本构方程 1.２有限元模型的建立 1.压电层合板有限元模型的建立 弹性矩阵 1.2.2 基本方程： 几何方程： 记作： 1.２有限元模型的建立 1.压电层合板有限元模型的建立 表示应变和位移之间的关系，由应变场得： 应变矩阵 1.2.3 位移模式： 4结点四边形等参单元的 位移模式为： 形函数 几何方程可以用单元结点位移表示为： 等参单元 单元结点位移 1.２有限元模型的建立 1.压电层合板有限元模型的建立 1.2.4 有限元方程： 根据Hamilton原理： 得出单元刚度阵： 即： 得出单元质量阵： 即： 坐标变换后进行刚度阵组装，得到系统运动方程为： 1.２有限元模型的建立 1.压电层合板有限元模型的建立 外部激励力 作动器作用电势的等效力 主动控制算法 独立模态控制 极点配置 最优控制 自适应控制 鲁棒控制 智