理论力学第2章力系的等效与简化.ppt

? 能产生约束力偶的约束 ? 止推轴承 Fx Fz Fy Mx Mz ? 能产生约束力偶的约束 ? 夹持铰支座 Fx Fz Fy Mx Mz ? 能产生约束力偶的约束 ?三维固定端 Fx Fz Fy Mx Mz My ? 本章中关于力偶性质及其推论，在力系简化以及平衡问题研究中都是非常重要的。但是，这些推论仅适用于刚体。将其应用于变形体时则有一定的限制。 ? 力偶性质推论的应用限制 弯曲力偶作用在自由端时，全梁发生弯曲变形。 弯曲力偶移至中间时，梁只有左端发生弯曲变形，梁的右端不发生弯曲变形。 扭转力偶作用在自由端时，整个杆件发生扭转变形。 扭转力偶移至中间时，只有左端杆发生扭转变形，杆的右端不发生扭转变形。 本章内容 回顾 第2章 力系的等效与简化 2.3 力系等效定理 2.2 力偶与力偶系 2.4 力系的简化 2.5 结论与讨论 2.1 力对点之矩与力对轴之矩 大小、方向、关系；合力矩定理 定义、大小、性质、度量、合力偶矩 主失、主矩、特点、分量；力系等效定理 简化步骤、结果 合力矩定力拓展；实际约束；作用效果：刚体、变形体 本章作业 2－1，2－5， 2－6, 2－8，2-12。 或 2－2，2－5， 2－6, 2－7。 * 矢量本身不能比大小，但矢量的绝对值可以比大小。 * 点积，一个量投影在另一个量上，