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目 录
1. 先进控制技术概述4
1.1 过程控制技术的发展历程4
1.2 先进控制技术的工作原理4
1.3 DMC控制器的特性5
1.3.1 多变量5
1.3.2 模型预测5
1.3.3 多约束5
1.3.4 最优化5
2. DMC控制理论和基础知识6
2.1 实施步骤6
2.1.1 功能设计6
2.1.2 初步设计6
2.1.3 详细设计6
2.1.4 控制器集成和投运6
2.2 常用术语7
2.2.1 操作变量(用MV表示)7
2.2.2 被控变量(用CV表示)7
2.2.3 前馈变量(用FF表示)7
2.2.4 独立变量(Idep)8
2.2.5 非独立变量(dep)8
2.2.6 稳态时间(SS Time)8
2.4 DMC控制器的工作原理8
2.4.1 模型辩识9
2.4.2 预测9
2.4.3 控制9
2.5 线性规划9
2.6 DMC控制器执行步骤10
2.6.1 预测阶段10
2.6.2 线性规划阶段10
2.6.3 动态控制计算11
3. DMC控制器参数的设定和维护12
3.1 DMC控制器参数的含义及设定12
3.1.1 操作变量的关键参数12
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3.1.2 被控变量的关键参数13
3.2 控制器的使用和维护13
3.2.1 操作人员的工作职责13
3.2.2 上下限的设置原则14
4 控制器操作说明15
4.1 工程师站操作界面15
4.1.1 工程师站设置15
4.1.2 工程师站操作界面介绍18
4.3 DMC控制器动的启/停步骤39
4.3.1 操作人员开启步骤39
4.3.2 操作人员对正在投运的DMC控制器的操作40
4.3.3 控制器的关闭41
4.3.4 监视控制器性能41
4.4 已卡边变量上下限的调整42
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1. 先进控制技术概述
1.1 过程控制技术的发展历程
1)常规PID控制
常规PID控制器是以单回路或串级控制为主要调节手段,进行单参数调节。
很少考虑变量之间的相互作用,而且是在被控参数产生偏差后才进行调节。由于
装置变量之间总是存在相互作用,因此当装置状况或者生产方案变化时,操作人
员需要同时调节多个控制回路,并确保各调节量相互匹配,才能将装置的操作点
控制在某一范围内。
尽管DCS的应用,使得比例控制、均匀控制等高级控制手段得以实现, 但
也只能解决几个变量中间的协调问题,而且难以解决操作变量之间的经济优化问
题,可靠性和适应性较差。
2) 先进控制
先进控制(英文缩写:APC)是一套工业应用软件,它将整个生产装置或者
某个工艺单元作为一个整体研究对象,首先通过现场测试,量化描述各变量之间
的相互关系,建立过程多变量控制器模型。利用该模型可以预测装置的变化,提
前调节多个相关的操作变量,因而可提高装置运行的平稳性。利用成本因子,计
算优化控制方案,使装置处于最优操作点附近运行,从而最大限度地提高目的产
品产率、降低消耗,增加经济效益。
1.2 先进控制技术的工作原理
PTA装置使用的先进控制系统首先要通过工厂测试采集的数据,结合工
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