MCGS项目4：运行策略组态.pptVIP

第四章 运行策略组态 NO.* * 运行策略是指对监控系统运行流程进行控制的方法和条件，它能够对系统执行某项操作和实现某种功能进行有条件的约束。 运行策略由多个复杂的功能模块组成，称为“策略块”，用来完成对系统运行流程的自由控制，使系统能按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭以及控制设备构件的工作状态等，从而实现对系统工作过程的精确控制及有序的调度管理。 运行策略 在脚本程序编辑环境，可以灵活地实现控制流程和各种操作。 脚本程序 脚本程序语句 编辑功能 窗口、策略、设备、变量、等的各种方法、属性以及各类系统函数 语句和表达式类型 脚本程序的编程语法非常类似于普通的Basic语言，对于大多数简单的应用系统，MCGS的脚本程序通常只用来进行生产流程的控制和监测，而对比较复杂的系统，脚本程序可以利用相对复杂的控制算法来实现系统的实时控制。 脚本程序 正确地编写脚本程序，可简化组态过程，大大提高工作效率，优化控制过程。 “数据对象 = 表达式” 赋值语句 即把“=”右边表达式的运算值赋给左边的数据对象。赋值号左边必须是能够读写的数据对象，如：开关型数据、数值型数据、字符型数据以及能进行写操作的内部数据对象。 而组对象、事件型数据、只读的内部数据对象、系统内部函数以及常量，均不能出现在赋值号的左边，因为不能对这些对象进行写操作。 赋值号的右边为一表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合，否则系统会提示“赋值语句类型不匹配”的错误信息。 条件语句有如下三种形式： ①If 〖表达式〗 Then 〖赋值语句或退出语句〗 ②If 〖表达式〗 Then 〖语句〗 EndIf ③If 〖表达式〗Then 〖语句〗 Else 〖语句〗 EndIf 条件语句 条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套，为编制多分支流程的控制程序提供了可能。 退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。 退出语句 在脚本程序中以单引号“’”开头的语句称为注释语句，实际运行时，系统不对注释语句作任何处理。 注释语句 PID算法 PID算法是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高被广泛地应用于过程控制和运动控制中。尤其是随着计算机技术的发展，数字PID控制被广泛地加以应用，不同的PID控制算法其控制效果也各有不同。 利用MCGS的脚本程序可以灵活地进行控制算法的编程，通过脚本程序的策略组态来实现各种控制算法，下面就以几种典型PID算法为例，对MCGS脚本程序实现控制算法的方法加以介绍。 增量式标准PID控制算法 当执行机构需要的控制量是以增量的形式逐次叠加时，对应的PID控制算法称为增量式标准PID控制算法。 增量式标准PID控制算法 对应的脚本程序如下： 偏差2=偏差1 上上次偏差 偏差1=偏差 上次偏差 偏差=设定值－测量值 本次偏差 比例=比例系数*(偏差－偏差1) 比例作用 if 积分时间=0 then 积分作用 积分=0 else 积分=比例系数*采样周期 *偏差/积分时间 endif 微分=比例系数*微分时间*(偏差－2*偏差1+偏差2)/采样周期 微分作用 增量=比例+积分+微分 增量输出 位置=前次位置+增量 位置输出 if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置＝位置最大值 if 位置=位置最小值then 位置=位置最小值 超出位置最小值，位置＝位置最小值 前次位置=位置 为下循环准备 带死区的PID控制（SPID）算法 在控制系统中为了避免控制动作过于频繁，设置一个可调的参数e0，当系统偏差 时，控制