[丰田汽车LEXUS雷克萨斯]辅助泊车传感器.ppt

* * Steering guide mark will blink main switch is turned ON after reconnect the battery terminal or replace the 间隙警告ECU * New 间隙警告ECU has not memorized the steering 中 position, therefore needs to steering 中 memorize with tester or manual operation * [System Selection Screen] Chassis ??? Utility STEERING INITIALIZE * * * * * * 底盘 车身 车型概况 车身电气 发动机 Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 可避障碍物 不可避障碍物 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 系统示意图 后声纳(左, 右) 间隙检测声纳 (左后 右后) 双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左) 间隙检测声纳蜂鸣器 VGRS ECU 车速信号 [集成开关面板] 方向盘角度传感器 CAN 住车/空档位置开关 间隙警告ECU 多功能显示 组合仪表 J/C 网关 仪表板总线 Main Switch LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 主要部件布局 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声纳 集成开关面板 [多功能信息显示] [多功能显示] 侦测栅 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于6.25 mph (10 km/h) 作用条件 声纳 排档杆位置 前 后 中 角 中 角 除“P”, “R”以外 ? ? “R”档 ? LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示 障碍物判断 不可避开 可避开 无障碍物 多功能信息显示 蜂鸣器 ON OFF 650 ms 150 ms ON OFF ON OFF 650 ms 150 ms LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 检测区域及报警条件 声纳 障碍物距离 [cm (in.)] 蜂鸣器 波峰时间(ms) 波谷时间(ms) 双声纳 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 150 ? 15 650 ? 65 双声纳 间隙检测声纳 大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 150 ? 15 150 ? 15 大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 75 ? 7.5 75 ? 7.5 大约 25.0 (9.8) 或更短 持续 0 后声纳 大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 150 ? 15 650 ? 65 大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 150 ? 15 150 ? 15 大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 75 ? 7.5 75 ? 7.5 大约 35 (13.7) 或更短 持续 0 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物) 前 近距离 中距离 远距离 很远 未发现障碍物 近距离 形式 1 形式 2 形式 2 形式 2 持续 中距离 形式 2 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz 0.15 Hz 远距离 形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 很远 形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 0.8 Hz 未发现障碍物 持续 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 无鸣叫 [蜂鸣形式] ON OFF [形式 2] 1.5 秒 0.85 秒 0.05 秒 7 次 ON OFF [形式 1] 0.5 秒 0.25 秒 0.05 秒 3 次 后 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向 [双声纳] 平面麦克风 B 前置放大器 障碍物 平面麦克风 A LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度 [双声纳] 平面麦克风 B 前置放大 障碍物 平面麦克风 A tA = 距离A tB = 距离B LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 自诊断功能 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫 声纳故障 声纳冻结 需要初始化 侦测栅 或转向指示标志 蜂鸣器 电源指示 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒