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项目六 液位检测 学习目标 1．了解测量液位的方法。 2．掌握电容式传感器三种类型的工作原理及特性。 3．能理解电容式传感器的几种测量电路。 4．掌握超声波的概念和传播特性等。 5．能理解超声波传感器的工作原理。 6．能理解电容式传感器和超声波传感器测量液位的原理和其他应用电路。 本章任务 任务一 汽车油箱的液位检测 任务二 高压密闭容器的液位检测 实施 工作原理 在液罐下方安装了超声波发射器和接收器。超声波传感器发射出的超声波在液面被反射，经过时间t后，探头接收到从液面反射回的回音脉冲，这样探头到液面的距离L由下式可得： c为超声波在被测介质中的传播速度；t为从发出超声波到接收到超声波的时间。 超声波测液位示意图 任务二 高压密闭容器的液位检测 超声波液位传感器安装示意图 任务二 高压密闭容器的液位检测 探头安装要求：（1）对于铁质容器，可以给探头工作端面涂上硅脂并用磁性吸盘将其直接贴在容器底部即可；若容器外壳是玻璃等其它材料，可以用胶将探头粘贴固定或用支架固定于容器底部。探头指向须与所测距离在同一直线上。（2）探头正上方无盘管等遮挡物；（3）远离罐底进液口，以避免进液剧烈流动对测量的影响； 任务二 高压密闭容器的液位检测 （4）远离罐顶进液口下方位置，以避免进液冲击使液面剧烈波动影响测量；（5）高于出液口或排污口，以避免罐底长期沉积污物对测量的影响.如不满足条件，则应有措施保证定期清除罐底污物；（6）液位测量头用磁性或焊/粘接固定方式安装时，容器壁上的安装表面尺寸应不小于Ф80的圆面，表面粗糙度应达到1.6，倾斜度应小于3°(旁通管除外)。 任务二 高压密闭容器的液位检测 任务二 高压密闭容器的液位检测 谢谢! * * 　　 电容式传感器是把被测非电量转换为电容量变化的一种传感器。它具有高阻抗，小功率；动态范围大，响应速度快；几乎没有零漂；结构简单、适应性强，可在恶劣的环境下使用等优点，但它具有分布电容影响严重的缺点。 任务一 汽车油箱的液位检测 电容式传感器的工作原理 平板式电容器的电容量： A为两极板相互覆盖的有效面积；d为两极板间的距离；为极板间介质的介电常数。 变间隙式（或变极距式） 变面积式 变介电常数式 + + + d A ? 任务一 汽车油箱的液位检测 各种电容式传感器的结构示意图 变极距(δ)型：(a)、(e)； 变面积(S)型：(b)、(c)、(d)、(f)、(g)、（h）； 变介电常数(ε)型：（i）～（l） 任务一 汽车油箱的液位检测 一、变间隙式电容传感器 d Δd d 取值不能大，否则将降低灵敏度,实际应用常采用差动式结构 任务一 汽车油箱的液位检测 差动式结构优点： 1、减小非线性误差 2、提高传感器灵敏度 3、减小寄生电容的影响 4、减小温度、湿度等环境因素的影响 C2 C1 d1 d2 ε0 ε0 Δδ 任务一 汽车油箱的液位检测 指纹识别所需电容传感器包含一个大约有数万个金属导体的阵列，其外面是一层绝缘的表面，当用户的手指放在上面时，金属导体阵列/绝缘物/皮肤就构成了相应的小电容器阵列。它们的电容值随着脊（近的）和沟（远的）与金属导体之间的距离不同而变化。 应用 任务一 汽车油箱的液位检测 直线位移型电容传感器 角位移型电容传感器 二、变面积式电容传感器 任务一 汽车油箱的液位检测 电容传感器的容量与投影面积的关系演示工作原理演示 任务一 汽车油箱的液位检测 变介电常数式电容传感器 三、变介电常数式电容传感器 任务一 汽车油箱的液位检测 应用：测量头构成电容器的一个极板，另一个极板是物体本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化.接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体 振荡电路 感应电极 被测物体 任务一 汽车油箱的液位检测 电容式传感器的测量电路 电桥电路 运放电路 双T电路 调频（谐振）电路 脉冲宽度调制电路 任务一 汽车油箱的液位检测 电容式液位传感器的外形图 电容式液位传感器的外形图，主要有棒式和缆式两种 任务一 汽车油箱的液位检测 电容式液位传感器探头类型及应用 导电或非导电强腐蚀性介质而且环境有腐蚀性挥发物，腐蚀性蒸汽环境 整体聚四氟乙烯包覆探头 导电且易结晶液体介质＋非导电容器；导电且易结晶液