对轴的角动量守恒.ppt

* 第三章 刚体力学 习题课 问 题 1如果一个刚体所受的和外力为零,其合力矩是否也一定 为零?如果刚体所受和外力矩为零,其合外力是否也一定为零? 分析: 如图,刚体所受和外力为零, 但显然和外力矩不为零,刚体在这两个 力(力偶)的作用下将会围绕中心轴旋转. 如左图,刚体所受和外力矩为零, 但显然和外力不为零. 2 有5个质点,它们具有相同的质量m和速度v,对参考点O,它们的角动量的大小和方向是否相同? O 3. 如一个质点系的总角动量为零,能否说此质点系中每一个 质点都是静止的?如一质点系的总角动量为一常量,能否说作 用在质点系上的和外力为零? 分析： （1） 例如如图,一个作逆时针旋转 的质点J1,有一个沿顺时针旋转的 质点J2,取向上为正方向,则整个系统 的总角动量为L= J1ω1 – J2ω2，大小合适 时，L可以为零，但每一个质点不静止。 （2）总角动量为常量的条件是： 但和外力不一定为零。 再如:一质点受的力过转轴(如在有心力作用下作圆周运动) , 则角动量为零,而质点不静止. 4. 用落体观察法测定飞轮的转动惯量，是将半径为R的飞轮支撑在O点上，然后在绕过飞轮的绳子的一端挂一质量为m 的重物，令重物以初速度为零开始下落，带动飞轮转动，记下重物下落的距离和时间，就可算出飞轮 的转动惯量。写出它的计算式。（假设轴承间无摩擦） 重物：直线下落 飞轮：定轴转动 解：对飞轮，由转动定律 对重物，由牛顿第二定律 重物匀加速下落，则 联立以上方程，得： 绳子不可伸长 质量m1=16kg的实心圆柱体A,其半径为r=15cm,可以绕其固定水平轴转动,阻力忽略不计.一条轻的柔绳绕在圆柱体上,其另一端系一个质量为m2=8.0kg的物体B,求(1)物体B由静止开始下降1.0s后的距离;(2)绳的张力. B r A ? T N m1g a B T` m2g 解：(1)对圆柱体A和物体B进行受力分析 对圆柱体由转动定律 对物体B由牛顿定律 由角量与线量的关系 可得物体下落的加速度 a B T` m2g 在t=1.0s时,B下落的距离为 可得物体下落的加速度 对物体B由牛顿定律 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 O r ? 昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统，合外力矩为零，动量矩守恒 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 使杆以匀角速度转动 代入得 转动定律 其中 质量面密度为σ的均匀矩形板，试求通过与板面垂直的几何中心轴线的转动惯量，其中l为矩形板的长，b为它的宽。 dm X y 解： 整个矩形板对该轴的转动惯量为： 如图所示装置,定滑轮的半径为r,绕转轴的转动惯量为J,滑轮两边分别悬挂质量为m1和m2的物体A,B,A置于倾角为?的斜面上,它和斜面间的摩擦因数为?,若B向下作加速运动时,求(1)其下落的加速度大小;(2)滑轮两边绳子的张力.(设绳的质量及伸长均不计,绳与滑轮间无滑动,滑轮轴光滑） 分析：连接体的动力学问题.仍采用隔离 分析的方法,列动力学方程.由于绳与滑轮 间无滑动,滑轮两侧绳中的张力不同.(与 前面忽略滑轮及绳的质量时不同.)对于滑轮 的转动,必应用刚体转动定律.物体A,B仍视为质点。 A B m1g mBg ` ` 解：对A物体，根据牛顿定律 对B物体 对滑轮根据定轴转动定律 因为绳子不能伸长，绳与轮之间无滑动，所以 A B m1g mBg ` ` （此式不可省略） 解上述方程得 (1) (2) 质量为m1和m2的两物体A,B分别悬挂在如图所示的组合轮两端,设两轮的半径分别为R,和r,两轮的转动惯量分别为J1和J2轮与轴承间,绳索与轮间的摩擦力均略去不计,试求两物体的加速度和绳的张力. 解：受力分析如图 根据刚体的转动定律 R r B A mBg mAg 根据牛顿定律 a1 a2 解此方程组得 一质量为20.0kg的小孩，站在一半径为3.00m、转动惯量为450kg.m2的静止水平转台的边缘上，此转台可绕通过转台中心的竖直轴转动，转台与轴间的摩擦不计。如果此小孩相对转台以1.00m/s的速率沿转台边缘行走，问转台的角速率多大？ 析：小孩与转台组成的系统，沿竖直轴方向不受外力矩作用，故系统的角动量守恒。但必须注意人和转台的角速度都是相对于地的 解： 由相对运动的知识，人相对地的角速度为 系统初始是静止的，根据角动量守恒定 律，有 对转台中心轴 由以上几式可得：