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第三章 直流电机的稳态分析 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 直流电机的基本原理和结构 直流电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 直流发电机 直流电动机 直流电机的换向 1.直流电机的物理模型 2.直流发电机的工作原理 直流发电机运行时的几点结论 3.直流电动机的工作原理 直流电动机运行时的几点结论 4.脉动的减少方法 5.直流电机的可逆原理 二、直流电机的结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机的基本结构总结 2.直流电机的磁路 2.直流电机的磁路 2.直流电机的磁路 3.直流电机的电路 励磁绕组 套在磁极铁芯上。 并励绕组——和电枢绕组并联，匝数较多、截面积较小 串励绕组——和电枢绕组串联，匝数较少，截面积较大 从电阻和能量消耗的角度考虑 电枢绕组 嵌在电枢铁芯槽中 叠绕组和波绕组 换向极绕组 与电枢绕组串联，激励换向极磁通。 换向器 将电枢绕组内部的交流电势用机械换接的方法转换为电刷间的直流电势。 思考？ 直流电机中，对电枢铁心、主极铁心及磁轭的要求？ 主极铁心：1~1.5mm厚的钢板冲片叠压而成； 机座（作为磁路的部分称磁轭）：厚钢板弯成桶形以后焊成； 电枢铁心：0.5mm厚的硅钢片叠压而成。 三、励磁方式 直流电机励磁方式，即励磁绕组与电枢绕组的连接方式，对电机的运行特性有大的影响 他励——励磁由另外独立的直流电源供给，与电枢绕组不相连接 自励——励磁绕组与电枢绕组相连接，励磁电流由发电机本身供给 四、直流电机的额定值 直流电机的铭牌数据 §3－2 直流电机电枢绕组 双层绕组 线圈的两边都在电枢铁芯表面的槽中：两边都能切割磁场而产生感应电势。 两边电势相加：线圈的两边必须处于不同极性的极面下，线圈的跨距约等于一个极距。 线圈对称排列：当一线圈的一个边在某槽中占有上层位置时，则该线圈的另一边必须放在另一槽下层。 虚槽概念 在大型电机中、每层可能有C个并列圈边 直流绕组的节距 极距 第一节距y1 元件的宽度，虚槽数，两个圈边之间的距离 第二节距y2 联至同一换向片的两个圈边之间的距离 合成节距y 紧相串联的两个元件的对应圈边在电枢表面的跨距 换向器节距yk 每一线圈两端所连接的换向片之间在换向器表面的跨距，用换向片数表示 其它术语 基本绕组形式 每个元件出线端依次连在相邻的换向片上，后一个绕组元件相对前一个绕组元件仅移过一个槽。 单迭绕组分析实例 单迭绕组展开图 展开图（2） 绕组放置 某一瞬间电刷、磁极放置 元件连接顺序图 电路图 单迭绕组的特点 二、单波绕组 单波绕组 单波绕组展开图 单波绕组元件连接顺序图 单波绕组电路图 单波绕组的特点 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数.?????注：a －支路对数????????? ?? ?? p－极对数 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。 单迭绕组和单波绕组的区别 极轴线： 几何中心线 一、 单迭绕组： 特点： 槽数Z (设C=1) 、元件数S和换向片数K三者相同 y=yk=±1(右行,左行) 1. 数据计算： y＝yk＝1 计算数据y和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 实例： P＝2， Z＝S＝K＝16 y2＝y1-y＝4-1=3 1 1.槽展开 2.绕组放置 3.安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － n 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推 磁极：磁极宽度约0.7τ , 均匀分布，N、S极交替安排。 电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩， 电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。