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第6章 串级控制系统 最简单的控制系统——单回路控制系统 系统中只用了一个调节器，调节器也只有一个输入信号。 从系统方框图看，只有一个闭环。 复杂控制系统—— 多回路控制系统。 由多个测量值、多个调节器；或者由多个测量值、一个调节器、一个补偿器或一个解耦器等等组成多个回路的控制系统。 从系统方框图看，有多个闭环。 6. l 串级控制系统的概念 6.2.l 串级控制的提出 例6-1 隔焰式隧道 窑温度控制系统。 （见图6-1）。 隧道窑是对陶瓷制 品进行预热、烧成、 冷却的装置。 例6-3 精馏塔提馏段温度控制 扰动： 物料 蒸汽压力波动 控制目标： 温度稳定 串级控制方案 串级系统控制框图 （1）扰动 ? 燃料油方面---组分、油压； ? 喷油用过热蒸汽压力； ? 被加热油料—流量、温度； ? 配风、炉膛漏风。 (2)、采用单回路控制方案：如上图所示。 ?优点：所有对温度的干扰都包括在控制回路之中。 ?缺点：对燃油流量变化等干扰控制不及时，总滞后较大。 从图中可以看到，串级系统和简单系统有一个显著的区别，即其在结构上形成了两个闭环。 一个闭环在里面，被称为副环或者副回路，在控制过程中起着“粗调”的作用； 一个环在外面，被称为主环或主回路，用来完成“细调”任