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机电一体化技术期末测试二参考答案 填空题 1.传感器检测系统 执行单元 计算机控制系统； 2.动态 3.内循环 外循环 4.各级相等 5.反应式 混合式 6.30° 15° 7.脉冲分配器 功率放大器 8.中断 存储 9.转动惯量小 控制 10. 11.输入/输出通道 判断题 1.错，齿轮是一种线性变换机构。 2.错，对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系，可按照转动惯量最小原则设计。 3.错，在机电一体化系统中，当机械系统的减速比很大时，可采谐波齿轮传动等大减速比传动来解决。 4.错，在机电一体化产品中只使用同步带，而不能使用V带。 5.对。 6.错，气压式执行元件可用在定位精度要求不高的场合。 7.错，步进电动机的最高运行频率随着负载的变化而变化。 8.对。 9.错，在机电一体化产品设计中，不仅要进行稳态设计，而且要进行动态设计。 10.对。 简答题 1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法主要有轴向垫片调整法、偏心套调整法和双片薄齿轮错齿调整法等。 2.A/D的功能是将模拟信号转换为数字信号，其主要参数为分辨率和位数。D/A的功能主要是将数字信号转换为模拟信号。 3.机电一体化技术利用高精度传感器进行在线监测，并将误差信号随时送入控制器，而后控制器又将控制信号送入伺服电动机进行校正。因此，机电一体化技术不仅