开题报告-青岛大学.ppt

Energy-Shaping and Nonlinear Control of Engineering Systems 报 告 提 纲 1 引言 2 预备知识 3 端口受控哈密顿（PCH）系统 4 PCH应用领域举例 5 PCH系统的控制方法 6 交流电机的PCH模型 7 永磁同步电机速度的PCH控制 8 基于PCH方法的异步电动机速度控制 9 PCH控制方法的扩展及应用 10 展望 1 引言 1.1 一些事实与问题 Hamilton力学是古典动力学的重要组成部分，Hamilton系统则是非线性科学的重要研究领域。PCH系统理论来自具有独立储能元件的网络系统建模，它可用于描述物理系统的动态，由此产生了基于能量成形的PCH控制方法。 PCH控制方法的主要特征是系统具有端口受控哈密顿结构，闭环系统的能量存储函数（哈密顿函数）可作为Lyapunov函数，从而使系统稳定性分析与控制器综合更容易，设计的控制器更简单、易于实现，而且具有清晰的物理意义 3 端口受控哈密顿（PCH）系统 9 PCH控制方法的扩展及应用 10 展望 建立相应的交流电机DSP控制实验平台，进行平台实验和应用研究。与其它方法进行对比研究，从而不断完善所提出的各种控制方法。 基于能量成形和PCH系统控制原理，开展交流电机的位置控制