教学描述摇完成工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试.pdf

教学描述 摇 完成工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试 摇 1郾 利用低压断路器对工业机器人电气柜进行供电与保护; 摇 2郾 利用熔断器对工业机器人电气柜进行短路保护; 教学目标 摇 3郾 利用变压器对交流伺服驱动器进行供电; 摇 4郾 完成伺服驱动器与伺服电动机动力线的连接工作; 摇 5郾 能准确识读电气原理图, 掌握电气原理图的绘制原则 摇 1郾 掌握变压器、 接触器、 低压断路器、 开关电源的作用、 结构与工作原理; 知识目标 摇 2郾 掌握伺服驱动器的作用、 接口定义与工作原理; 摇 3郾 掌握电气原理图的绘制规则 摇 1郾 能对工业机器人电气柜内的交流供电电路进行连接; 摇 2郾 能对所使用的低压电器进行选择与连接; 能力目标 摇 3郾 能对伺服驱动器与电动机进行正确连接; 摇 4郾 能正确识读电气原理图 2郾1摇 低压断路器摇 低压断路器通常称自动开关或空气开关, 具有控制电器和保护电器的复合功能, 可用于 设备主