工业过程控制工程课件第六章__串级控制系统.pdfVIP

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2019-10-19 发布于陕西
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工业过程控制工程课件第六章__串级控制系统.pdf

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第六章串级控制系统第六章串级控制系统本章的主要内容: 6.1 基本原理和结构 6.2 串级控制系统分析 6.3 串级控制系统设计串级控制系统设计 6.46.4 串级系统投运及参数整定串级系统投运及参数整定 6.5 串级控制系统举例 1 第六章串级控制系统 6.1 基本原理和结构本节的主要内容: 6.1.16.1.1 串级控制系统的概念串级控制系统的概念 P69P69 6.1.2 方框图及常用名词 P69 6.1.3 串级控制系统的工作过程 2 第六章串级控制系统 6.1.1 串级控制系统的概念（实例1）实例实例11：连续搅拌反应釜温度控制 P69 图6.1-1 原理原理：：搅拌物料搅拌物料放热反应放热反应产生热量产生热量冷却剂移走热量控制目标控制目标：反应混合物温度反应混合物温度 TT (()) ctct 控制手段（操纵变量）：冷却剂流量Qc 3 第六章串级控制系统 6.1.1 串级控制系统的概念 4 第六章串级控制系统 6.1.1 串级控制系统的概念实例1：连续搅拌反应釜温度控制 5 第六章串级控制系统 6.1.1 串级控制系统的概念控制方案控制方案：方案1：由于来自物料温度θf和流量Qf的变化很快由θ反映出来，一般单回路控制足已克服该扰动已克服该扰动。。即：采用θ和Qc单回路控制方案即可。原理图： P69 图6.1-1 （a ） 6 第六章串级控制系统 6.1.1 串级控制系统的概念 P 、 变化 冷却剂温度变化 物料温度变化 f.c f.c c P 和θfc 的变化首先反映为夹套内冷 fc 却剂温度θc的变化，而后才反映为θ的变化，因而由θ和Qc组成的单回路控制对克服来自冷却剂方面的扰动不是很及时。假若改用θc和Qc组成单回路，则能较快克服这些扰动快克服这些扰动。。 7 第六章串级控制系统 6.1.1 串级控制系统的概念方案方案22：采用采用θθc和和QQc单回路控制单回路控制