机械控制工程基础 时域分析(C班).pptVIP

第3章 时域分析 第二节　一阶系统的时间响应 Matlab命令 num1=[0 0 1]; den1=[1 1 1]; sys=tf(num1,den1) ; step(num1,den1); Matlab命令 num1=[0 0 1]; den1=[1 2 1]; sys=tf(num1,den1) ; step(num1,den1); Matlab命令 num1=[0 0 4]; den1=[1 5 4]; sys=tf(num1,den1) ; step(num1,den1); Matlab命令 num1=[0 0 1]; den1=[1 0 1]; sys=tf(num1,den1) ; step(num1,den1); num1=[0 0 1]; den1=[1 1 1]; sys=tf(num1,den1) ; impulse(sys) 重要公式小结 例题 1、某数控机床的位置随动系统为单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=9/(s(s+1))。试计算系统的Mp、tp、ts和N。 例2　控制系统框图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量Mp=20%，调节时间ts=1.5s,试确定K与 的值 若在系统极点中包含q个实数极点和r对共轭复数极点 可以求得高阶系统的时间响应，其包含有指数函数分量和衰减正弦函数分量。 主导极点：距离