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智能排爆机器人 指导老师：果莉 欧阳斌林 姓 名：张争宪 学 校：东北农业大学 目录 TOC \o 1-5 \h \z 引言 -0 \o Current Document 系统要求设计 -0 \o Current Document 2.1任务 -0 \o Current Document 2.2基本要求 -1 \o Current Document 2.3发挥部分 -2 \o Current Document 2.4说明 -2 \o Current Document 方案论证及比较 -2 \o Current Document 3」主控系统 -2 \o Current Document 3.2模块设让及比较 -3 \o Current Document 3.2.1寻迹模块 -3 \o Current Document 3.3.2直流电机及其驱动模块 -3 \o Current Document 3.2.3硬件抗干扰的实现 -4 \o Current Document 3.2.4 电源方案的选样和论证 -4 \o Current Document 3.3车体元件选择与比较 -4 \o Current Document 3.3.1 车轮选择 -5 \o Current Document 3.3.2排爆装置 -5 \o