曲柄运动微分方程.ppt

抽油机机构尺寸： R——曲柄半径，m； P——连杆长度，m； C——游梁后臂长度，m； A——游梁前臂长度，m； H——基杆垂直投影，m I——基杆的水平投影，m； G——减速箱中心高，m。 JQ—曲柄装置对 回转中心转动惯量 GL——上冲程柱塞 液体静载荷 GR——抽油杆柱在 液体中的重量 ML——油管内液 柱质量 MR——抽油杆柱 质量(kg) τYB——游梁平衡 重下偏角度 RYB——游梁平衡 重回转半径 mYB——游梁平衡 重质量 JB——游梁对回转 中心转动惯量 LB——游梁质心距 回转中心距离 my——游梁组件的 质量 JL——连杆对其质 心转动惯量 LP——连杆质心距 曲柄销的长度 mL——连杆质量 τ——曲柄平衡装 置偏置角度 RQ——曲柄装置 质心半径 mQ——曲柄装置 质量 Jg3——减速箱输出轴系转动惯量 Jg2——减速箱传动 轴系转动惯量 Jg1——减速箱输 入轴系转动惯量 ig2——减速箱