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智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技 术在机器人中的应用，智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统，外 形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术, 研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业 等方面大显身手。 关键i司：智能机器人感官仿生人工智能 引言 人们通常把机器人划分为三代。笫一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作 人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实 际使用的，目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”，又叫做自适应机器人, 它在第一代机器人的基础上发展起来的，能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这 类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期，到1982年，美国通用汽车公司 为其装配线上的机器人装配了视觉系统，宣告了感知机器人的诞生，在80年代得到了广泛应 用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动解能化 结合起来，因此能在非特定的环境下作业，称Z为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根 本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动 物所具有的低级智能。因此机