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实验六 离散时间滤波器设计 3.6.1 IIR数字滤波器的设计 实验名称 离散时间滤波器设计 实验目的： 1、掌握利用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的原理及具体方法。 加深理解数字滤波器与连续时间滤波器之间的技术转化。 掌握脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的优缺点及使用范围。 掌握利用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理及具体方法。 深入理解利用双线性变换法设计IIR数字滤波器的优缺点及使用范围。 实验原理：1、脉冲响应不变法变换原理 脉冲响应不变法将模拟滤波器的s平面变换成数字滤波器的z平面，从而将模拟滤波器映射成数字滤波器。 IIR滤波器的系数函数为（或z）的有理分式，即 一般满足。 = 1 \* GB2 ⑴转换思路： 若模拟滤波器的系统函数H（s）只有单阶极点，且假定分母的阶次大于分子的阶次，表达式： = 2 \* GB2 ⑵s平面与z平面之间的映射关系。 IIR数字滤波器设计的重要环节式模拟低通滤波器的设计，典型的模拟低通滤波器有巴特沃兹和切比雪夫等滤波器。由模拟低通滤波器经过相应的复频率转换为H（s），由H（s）经过脉冲响应不变法就得到所需要的IIR数字滤波器H（z）。 Matlab信号处理工具箱中提供了IIR滤波器设计的函数，常用的函数： IIR滤波器阶数选择 Buttord--巴特沃兹滤波器阶数选择。 C