原创力文档机器人济擎摺计机的机器人分布式算控制系统结构性能分析正普杰信严学高孟大洛工学院东南大学耍文从多处理机系统组织结构入手根据多关节机器人控制点提出了组机器人摘本特成分式机控系三种结构依布式系理论应用马尔夫过程此种体系构的工布计算制统的据分统可对三结作率立了学型给出了效并从不同对三构处理能了析效建数模率曲线角度种结的力进行分为设计机器人布式计算机控系统提供了理论依据分制词器人控系式系构关键机制统分布统体系结引言对多关节机器人每个关节对应一个处理器将机器人控制中计量最大的力学方程按算动关作为各个子法分布
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