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ZHEJIANG NORMAL UNIVERSITY 数理与佶息工程学院 综合实验设计报告 课程名称： 智能机器人 专业： 计算机科学与技术专升本 班级： 姓名： 学号： 教师： 综合性实验群鸭过河 一、［任 务］ 以小组的形式展开比赛，机器人作小鸭，它们能够一个跟在一个后面，i起 安全“游”过“河”。安全过“河”的机器人个数最多的队获胜。如图一所示 oooQ 河 图一小鸭过河 二、［任务分析］ 鸭妈妈带着一队小鸭过河，那么就需要为小鸭妈妈编写“过河”程序，其他 小鸭能够一个跟着一个，那么就要为它们编写“跟随”程序。 1、活动准备 物品准备 能力风暴智能机器人 5台 计算机 1台 让机器人移动要用到库函数drive(a,b),在前而已经作过相应的介绍, 在这里就不重复说明了。 0)判断与循环语句的使用。 Whi le(1) ｝ 这个语句是一个无限循环语句。While语句不断对其后()中的内容进行判 定。当判断的值为1吋就将｛｝内的语句执行一遍，然后再接着对()中的值进 行判断。而在这里while后面()里的内容为1,所以这个语句会无限循坏下去。 If () ? ? ? e I se 或者 e I se i f () ? ? ? 也是比较常见的判断语句，这种语句能够将问题的多种情形都罗列岀来，分 别进行处理。 d)红外传感器可以检测到止前方、左前方、右前方是否有障碍物，调