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机器人的大脑 组成 　　　 机器人的大脑是机器人的核心，一般采用计算机控制系统，简单的可采用单片机系统。 功能 机器人的大脑由集成电路组成，主要负责着信息处理、发布指令的功能，支配着整个机器人机体的正常运作。 组成 功能及分类 分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam suscipit mattis diam venenatis varius. Consectetur adipiscing elit. dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam suscipit mattis diam venenatis varius. Consectetur 如非伺服型机器人，往往是“有限顺序”机器人，这种机器人按照预先编好的程序顺序进行工作，使用终端限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人机械手的运动。 工作原理 一般机器人的大脑 智能机器人的分类 传感型机器人 交互型机器人 自立型机器人 交互型机器人，通过 计算机系统与操作员 进行人机对话，实现 对机器人的控制与操作； 自立型机器人，在设 计制作后，机器人无 需人的干预，能够在 各种环境下自动完成 各项拟人任务。