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 （第4课）  第二章 模糊逻辑控制（二） 规则库包含多条IF THEN规则 : Ri : IF ( x 是 Ai and … and y是Bi ) THEN ( z1 是 Ci and … and zq是Di ) 蕴含关系: ( Ai ?… ? Bi ) ? ( Ci +… Di ) i 不同, 可看作由also 连接的. x 是 A and y是B X ?Y ALSO 求并运算 模糊蕴含 Rc(最小运算法) 或Rp(积运算法) MISO: R1 : IF x 是 A1 and y 是 B1 THEN z 是 C1 … … Rn : IF x是An and y是 Bn THEN z是 Cn 输入x是A’, y是 B’, 输出 z 是 C’ Ri = ( Ai and Bi ) ? Ci = Ai ? Bi ? Ci C’= ( Ai ’ and Bi ’ ) ? R 例2.8 教材P43 ~ P45 模糊推理性质 教材P45 ~ P49 and 多时,模糊推理很复杂 性质1 性质2 性质3 计算 Ci’= ( A’ and B’ ) ? ( Ai and Bi ?Ci ) 的简捷方法.（P48） 这3个性质在模糊推理计算时很有用. 模糊控制中的模糊推理类型 教材P49 ~ P52 (1) 最小运算规则 (2) 积运算规则 (3) 单调隶属函数 (4) T-S模型方法 FC基本结构 教材P52 图2.15 模糊化 Fuzzification 将外界输入的精确量转化为模糊量 知识库 Knowledge base 数据库: 隶属函数, 尺度变换参数等. 规则库: 控制规则 模糊推理机 Inference engine 一般采用广义前向推理 C’= ( A’ and B’ ) ? R 清晰化 Defuzzification 将控制的模糊量转化为清晰量 D-FC（离散论域模糊控制器）设计 输入/输出变量论域的离散化 变换到指定的离散论域，如 {-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6} K1， K2 ， K3 ，为 e, Δ e, 和u的变换因子 变换方法，见P55 定义模糊集合及其隶属函数表 如NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB等 一般，隶属函数可采用三角形或梯形 设计模糊控制规则集 形式： IF e*=Ei and Δ e*= Δ Ej THEN u*=uk P65 R1 ~ R56 规则数与模糊分割有关 x: 8 y:7 则最大数=8*7=56 同样，也可以写成规则表， P64 表2.10 求模糊关系矩阵R和控制表（模糊推理） and 用交，also 用并， 合成用最大-最小，蕴涵用交 U’ = ( E ’ ×Δ E ’ ) ? R R = ( E and Δ E ) →U 可用推理计算性质， P65 例子 清晰化计算 P61 （1）最大隶属度法 （2）中位数法 （3）加权平均法 最后进行论域反变换， 得控制表 P67 表2.11 工艺过程 杀菌温度控制，间歇式操作。 大豆进入煮浆罐后，加入一定的辅料，待罐内达到一定位置，停止进料。开始蒸汽加热，按一定的温度控制规律进行。 目前多为凭经验的手动操作 控制要求： 开始加热要尽量快，以避免破坏成分；当接近杀菌温度时要放慢速度，避免冒罐；达到杀菌温度后，保持温度；结束后，尽快降温。 FC设计 输入为温度偏差e及偏差变化率ec 输出为蒸汽压力u 模糊集： T(e)={ NL,NM,NS,0,PS,PM,PL } T(ec)={ NL.NM,NS,0,PS,PM,PL } 对应论域为： { -6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,