第4章弹性力学基本方程和一般 原理.pptVIP

第四章 弹性力学基本方程 和一般原理 §4.1 广义胡克定律 §4.2 弹性力学的基本方程及求解思路 §4.3 边界条件与界面条件 §4.4 弹性力学的一般原理 §4.1 广义胡克定律 应力与应变关系取决于材料的物理性质，即物质的本构特性，统称为本构方程或者本构关系。 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定。而复杂应力状态难以通过实验确定。 各向同性弹性体 物理意义——物体各个方向上的弹性性质完全相同，即物理性质的完全对称。 数学反映——应力和应变关系在所有方位不同的坐标系中都一样。 金属材料——各向同性弹性体，是最常见的工程材料。弹性力学主要讨论各向同性材料。 §4.2 弹性力学的基本方程及求解思路 应力函数解法 §4.3 边界条件与界面条件 2. 界面条件： 界面： 如果弹性体由两种以上材料组成，则不同材料间的交界面称为界面。有时，物体虽由同样材料的两部分组成，两者的连接面也称为界面。 界面上的位移和应力的传递特性由界面条件给出。 在同一点、同一方向上有位移连续和应力连续的两个要求，故界面连续条件的数目是相应边界条件数的两倍。 3. 对称与反对称条件： 对于材料均匀、几何形 状、约束条件均对称于几何 对称面的物体，则有如下性 质： 对称和反对称条件： 4. 接触条件： 接触条件包括两个方面： （1）不可嵌入条件：两个表面可以接触、滑移或脱离，但不能相互嵌入。 （2）面力条件：两物体的法向接触应力，只能是压应力。若是拉应力则表示此接触面应该脱离。 例3 列出 的边界条件： 1. 叠加原理 2. 解的唯一性定理 3. 圣维南原理 两种不同提法： 作业： P.59,习题4-5（提示：利用矩形板关于x,y,z轴的对称性） P.59,习题4-7(提示：利用应力协调方程） P.59,习题4-9(提示：利用圣维南原理） 例2 列出边界条件： 显然，边界条件要求在 上， 也成抛物线分布。 物体受两组载荷共同作用时的应力或位移场就等于每组载荷单独作用时的应力或位移场之和，且与加载顺序无关。 §4.4 弹性力学一般原理 应用叠加原理，可以把各种复杂载荷情况的解简化为简单载荷情况解得组合。 全部基本方程和边界及界面条件的线性性质是叠加原理成立的前提条件，故叠加原理仅适用于线弹性小变形情况。 对于大变形情况，几何方程将出现非线性项，平 衡方程也受到变形的影响，因为叠加原理不再适用。 小结 线性弹性力学问题的解是唯一的。 无论用什么方法求得的解，只要能满足全部基本方程和边界及界面条件，就一定是问题的真解。 解的唯一性原理给“试凑解法”提供了理论基础。 小结 一般说，位移场 和 之间还可能差一个刚体位移，但是绝大多数弹性力学问题都给定足以限制刚体运动的位移约束条件，因而位移场的解也是唯一的。 以上证明的前提是叠加原理、应变能正定性和应力张量对称性。线弹性理论能自动满足这些条件，因为线弹性问题的解是唯一的。 局部影响原理 由作用在物体局部表面上的自平衡力系（合力与合力矩为零）所引起的应力和应变，在远离作用区（距离远大于该局部作用区的线性尺寸）的地方将衰减到可以忽略不计的程度。 静力等效原理 若把作用在物体局部表面上的外力，用另一组与它静力等效(合力与合力矩与它相等)的力系来代替，则这种等效处理对物体内部应力、应变状态的影响将随远离该局部作用区的距离增加而迅速衰减。 圣维南原理没有严格的数学证明，仅为事实所验证。 圣维南原理的意义 可以估算一组自平衡力系的影响范围 r ~ O(l) y x o z r P y x o z r P P y x o z r P P P P 利用圣维南原理可在无法严格给出边界上作用力的着点分布规则时，可以用一组静力等效力系代替。 如对集中力、集中力矩分别可以看作应力的合力、合力矩处理。 利用圣维南原理可将位移边界转化为等效的力边界,如图所示: 广义胡克定律 ——各向异性材料应力应变一般关系 各向异性的复合材料在工程中的应用日益广泛。 （1）应变-应力公式：应力表示的本构方程 E为弹性模量(杨氏模量)，G为剪切模量，v为横向变形系数（泊松比）。 各向同性材料广义胡克定律 其中，λ, G称为拉梅(Lame)常数。 （2）应力-应变公式：应变表示的本构方程 线性弹性力学基本方程包括平衡方程、几何方程、应变协调方程和本构方程。 平衡方程（3个）： 几何方程（6个）---应变和位移的关系： 或张量形式： 应变协调方程（其中独立的方程有3个）： 本构方程（6个）---应力和应变关系： （1）应变-应力