超声波测距仪21652.docVIP

超声波测距仪的设计 第 PAGE 1 页 共 16 页 西安邮电学院 单片机课程设计报告书 题目：超声波测距仪的设计 院系名称 ： 自动化学院 学生姓名 ： 专业名称 ： 班 级 ： 时间 ： 2011年 5 月 23 日至 6 月 3 日 超声波测距仪的设计 一、设计目的： 以51单片机为主控制器，利用超声波模块HC-SR04，设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作，更为深入的了解51的工作原理，特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用；掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法，学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力，并学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求： 设计一个超声波测距仪。要求： 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离； 2.所测距离大于200cm，精度小于1cm。 三、设计器材 STC89C51单片机，HC-SR04超声波模块，SM410564四位的共阳数码管，9013三极管，按键，电容、电阻若干，万用板，电烙铁，万用表，5V直流稳压电源，镊子，钳子，导线及焊锡若干。 四、设计方案及分析（包含设计电路图） （一）超声波测距原理 超声波传感器是一种采用压电效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比；而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择高频率的传感器，而长距离的测量时应用低频率的传感器。本次设计中量程大于200cm即可，为短距离测量，因此所选超声波传感器的频率为40Khz。 实用的超声测距方法有两种，一种是接收端和发射端在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；另一种是发射端和接收端在同一端，发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。我们此次设计采用反射波方式。 测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。根据本次设计所要求的测量距离的范围及测量精度，我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了，硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路，软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时，只要在控制端‘Trig’发一个大于10us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值，此值就为此次测距的时间，再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 （二）超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述： 1. 主要技术参数： ①使用电压：DC5V ②静态电流：小于2mA ③电平输出：高5V? ④电平输出：低0V ⑤感应角度：不大于15度? ⑥探测距离：2cm-450cm HC-SR04超声波测距模块实物图 ⑦高精度：可达3mm 2. 接线方式：VCC、trig（控制端）、? echo（接收端）、 GND 使用方法：给Trig端发一个10uS以上的高电平，就可以在接收口Echo端等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间,方可算出距离。 3. 模块工作原理： ①采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号 (在我们的程序中我们为了确保有效触发，给了约持续20us时间宽度的高电平)； ②模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； ③有信号返回，通过Echo输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2； 综上（一）和（二）结合今年《单片机原理及接口技术》所学的关于51单片机的知识，我们提出了自己的设计方案： 以51单片机作为主控制器，在超声波模块HC-SR04的‘Trig’端加一个大于10us的高电平(本次设计中我们为了确保有效触发，程序中设置了约为20us的高电平进行触发)，触发发射端产生超声波，同时在接收端(‘Echo’端)等待高电平的输出，一旦检测到有高电平的输出就打开定时器0进行计时。根据所给超声波模块的技术资料可知：‘Echo’端高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。当超声波遇到障碍物，回波被接收端接收到后，‘Echo’端变为低电平。此时关闭定时器0(令TR=0)，读出定时器的值。这个值即为超声波的传播时间(单位为us)。根据声波在空气中的传播速度，方可算出距离。【测试距离≈(高电平时间*声速(340M/S))/2】?将此距离进行处理，在数码管上