日立23t门机立式行星回转减速器的研制.docVIP

日立23t门机立式行星回转减速器的研制.doc

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第二章 MACROBUTTON AcceptAllChangesInDoc [XXXX...] PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 1 1.1 论文研究背景及意义 3 1.2 门机旋转结构及特点简介 4 1.3 国内外研究现状 5 1.4 论文研究主要内容与结构 8 第二章 门机旋转机构减速装置改造方案 10 2.1门机旋转减速机构故障分析 10 2.2门机旋转机构减速装置改造方案 15 2.2.1 减速装置主要形式简介 15 2.2.2 本文减速装置改造方案设计 18 2.3 本章小结 20 第三章 立式行星减速器设计与制造 21 3.1齿轮传动设计计算 21 3.2 电机的选择 23 3.3 制动装置设计 23 3.4 主要零件设计 24 3.5本章小结 26 第四章 基于有限元法的立式行星减速器分析与优化 27 4.1引言 27 4.2 基于有限元法的箱体应力分析 29 4.2.1 有限元模型 29 4.2.2 边界条件及载荷施加 30 4.3 箱体模态分析 32 4.3.1 模态提取方法 32 4.3.2 求解分析 33 4.4 结论 35 5.1 研究成果使用中特点 37 5.2 工程效益分析 37 5.3 本章小结 39 第六章 总结与展望 40 6.1 论文工作的总结 40 6.2 论文工作的展望 40 发表论文和参加科研情况说明 43 致 谢 44 第一章 绪论 1.1 论文研究背景及意义 门座式起重机(简称门机),是世界各国港口赖以生存和发展所必不可少的装卸设备,它的工作状况的好坏直接影响港口的吞吐量以及经济效益,可以说门机是港口机械中最最重要的设备,为出车完好率起到了至关重要的保障作用。天津港五公司是专门接卸散矿石和矿粉的装卸公司,拥有5个专业的矿石装卸泊位。近年来,天津港五公司的吞吐量在不断提高,经济效益也在逐年增长,这不得不归功于公司对门机的科学管理和使用上。公司总共有19台门机,为了使这19台门机能够始终处于良好的运行状态,除了日常的保养和维修外,我们还经常对其不合理的结构和部位进行技术改造,使其更加适应公司的生产形势。 天津港五公司西侧码头所属的2台日立23t门机,其旋转机构采用的是“锥齿-锥盘”式结构。 随着服役年限的增长, 各个系统结构存在不同程度的老化,造成旋转减速器输入级的损坏情况频繁发生。通过分析得出结论,造成减速器损坏频率过高的原因主要有以下几个方面:(1)该型门机于1984年开始服役,进口零配件已不再提供。而采用国产零配件进行维修更换,在材质、热处理等方面难以与原机设计技术标准一致;(2)国产零配件的加工精度比较低,大负荷工况下加剧了零配件的磨损老化;(3)正交弧齿椎齿锥盘结构减速器,相比较行星齿轮传动形式,有对安装误差和变形敏感、承载能力低等缺陷,加之公司的维修能力有限,更加剧齿轮的磨损。 为了提高公司的国际竞争能力,本着转变思路、拓展创新理念的原则,决定在减速器的结构和布置形式上加以改进,实现延长门机工作寿命、提高工作效率的目的。 天津港所属的19台门机中,这2台日立牌23吨门机是使用时间最长的,于上世纪80年代购置,其旋转减速机构采用 “锥齿-锥盘”式结构 。近年来,它的旋转减速机构的故障率逐渐上升,加大了维修成本的支出。特别是在线故障频繁发生,严重影响了现场作业生产的有序进行。经公司领导和设备主管部门研讨,决定对这一问题进行立项攻关。 近几十年来,计算机技术、信息技术在机械制造中的广泛应用,一些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产、敏捷制造、智能制造等先进技术,改变了制造业的传统制造观念和生产组织方式。世界各国减速器及齿轮技术向“六高” 、“二低” 、“二化”方面发展, “六高”是高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率,“二低”是低噪声、低成本,“二化”是标准化、多样化。 从目前国内、国际来看,门座式起重机普遍采用的是立式行星旋转减速器。该结构形式的减速器技术已经普遍成熟应用于港机行业,在旋转机构上有体积小、重量轻、传动范围比大、效率高、工作平稳、动力分配均匀和具有自动调心功能等优势。本论文结合公司现有设备实际情况,研发一套行星高速级,来替换原有的锥齿锥盘高速级,并确定了研制方案。基于以上背景,本文将对门座式起重机旋转减速结构展开研究。 1.2 门机旋转结构及特点简介 门座起重机由起升、回转、变幅和运行机构构成,其中起升、回转和变幅机构装在转动部分上,每一运动周期都参与作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架

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