一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用_胡一倩.docxVIP

1、引言 模糊控制对非线性或不确定性对象具有良好的控制效果，且已较多的应用于大型火电机组的相关控制系统中[1~5]，解决了许多常规 PID 控制难于解决的实际工程问题。 但当火电机组的工况（负荷）发生变化时，其被控过程的特性有较大的改变，控制系统的品质会变差。而且常规模糊控制所依懒的模糊控制规则往往仅依据一个或几个专家经验确定， 必然造成模糊控制规则的粗糙和不完善。因此，为改善模糊控制的品质，必须使模糊控制器具有随机组工况变化的自适应能力，这就要求实时地调整模糊控制规则，但在实际应用中所采用的模糊控制规则往往较多，且规则的前提参数和结论参数与控制系统品质之间关系又不明显，造成了通过直接调整规则参数来使控制系统具有自适应能力的方法难于取得应用性的进展。 尽管文[6]、 [7]利用神经网络来对模糊控制规则进行学习，但所提出的自适应模糊控制算法十分复杂，很难在工程上实现。提出一个简单实用的自适应模糊控制算法是热工控制工程师所关心的问题。 文[8]~[10]在常规PD 型模糊控制系统的基础上，通过引入积分环节，提出了 PID 型的模糊控制器，从而可消除模糊控制系统的稳态偏差。 2 PID 型模糊控制系统 一般的模糊控制器是以被调量与定值之间的误差和误差变化率为输入变量，因此它具有类似于常规 PD 控制器的作用，采用该类模糊控制器的控制系统可以获得良好的动态品质，但被调量的稳态偏差难于