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电动消防水炮自动避障碍功能的实现发布人刘烽吴昌英韦高许家栋摘要针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题提出了一套基于单片机及的水炮自动避障碍控制系统以一种新颖的动态跟踪算法作为避障碍运算的核心使消防水炮在被操作人员控制的过程中能平衡可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物同时其障碍线坐标的录入方法具有简单准确的特点可广泛应用于工业机器人舰炮雷达等的智能控制关键词消防水炮障碍线单片机引言消防系统的智能化是一项新兴的研究课题由于消防现场各种恶劣危险多变的环境因素使得传统人力操纵的消防设备正在被
电动消防水炮自动避障碍功能的实现
发布人：刘烽，吴昌英，韦高，许家栋
［摘 要］针对普通电动消防水炮不能自动规避车顶固定障碍物的问题，提出了一套基于单片机及E2PROM的水炮自动避障碍控制系统。以一种新颖的“动态跟踪算法”作为避障碍运算的核心，使消防水炮在被操作人员控制的过程中，能平衡、可靠地自动避让消防车顶的各种障碍物；同时，其障碍线坐标的录入方法具有简单、准确的特点。可广泛应用于工业机器人、舰炮、雷达等的智能控制。 ［关键词］消防水炮；障碍线；单片机 1引言 消防系统的智能化是一项新兴的研究课题。由于消防现场各种恶劣、危险、多变的环境因素，使得传统人力操纵的消
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