超声波小车设计.docVIP

目录： 第一部分 设计要求 `1.1设计任务…………………………………………………………………（1） 1.2设计基本要求……………………………………………………………(1） 第二部分 研制报告 2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1） 2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2） 2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2） 2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2） 2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2） 2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3） 2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3） （1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3） I、红外探测器的选型………………………………………………………（3） II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4） （2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5） I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5） II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5） （3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6） （4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6） 2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6） . （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7） （2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7） I、键盘电路选型……………………………………………………………（7） II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7） （3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7） （4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8） （5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8） 2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8） 2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9） 2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9） 2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10） 2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11） 2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12） 2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13） 2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14） 2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15) 2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15) 2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15) 2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15) 2.6应用实例分析前景展望............................................（15） 2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16） 2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16） 2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16） 2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16） 2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16） 2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17） 2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17） 2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20) 2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20) (1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20) (