《数字信号处理》第一章.ppt

频率响应的几何确定法 根据H(z)在z平面上的零极点分布 可得系统的频率响应为： * * Chapter: 1 离散时间系统与z变换 Discrete -Time Systems z-Transform 本 章 内 容 1. 采样 2. 采样的恢复与内插公式 3. 拉氏变换、傅氏变换与 z 变换 4. z 变换的收敛域 5. 系统函数 掌握LTI系统因果性、稳定性的充分必要条件。 掌握 z 变换及其收敛域; z 变换的主要性质。 掌握 z 变换与拉氏变换、傅里叶变换的关系。 掌握离散时间系统的差分方程、系统函数和频率响应的关系。频率响应与零极点分布的关系。 掌握连续时间信号的时域采样，奈奎斯特采样定理，及采样的内插恢复过程。 本 章 基 本 要 求 　　本课程的内容主要涉及数字滤波器和其它一些数字信号处理的基本方法，而这些内容又都是建立在拉氏变换、傅氏变换、z 变换、DFT等基础之上的，这些内容是我们专业的基础知识，必须熟练牢固的掌握。为了今后的学习方便，我们有必要花费一定的课时对这部分内容加以回顾和复习。 1.0 引言（introduction) 1.1 采样 　 采样是由连续时间信号到离散时间信号的过渡桥梁，也是信号数字化处理的第一个环节。理想的采样模型如图所示，它实际上是通过乘法器和周期性均匀冲激串来实现的。 首先我们来研究周期性均匀冲激串M(t) 实际采样器 理想采样器 将其用连续时间傅立叶级数展开，有 不同频率分量的组合 不同延时的单位冲激的组合 　采样输出信号是输入连续时间信号与周期性冲激串的乘积。 　 这表明：一个连续时间信号经过理想采样后，它的频谱将会以采样频率Ωs 为间隔周期性重复，即频谱将产生周期性延拓。 　　如果实信号是带限的，其最高频率不超过Ωs/2，则采样后频谱的周期性重复就不会发生混叠，此时就可以不失真地恢复原来连续时间信号的频谱。 如果连续时间信号的最高频率超过Ωs/2，采样后信号的频谱就会相互交叠，这就是频谱 “混叠” 现象。 　 因此，采样频率的一半 Ωs/2 也称为折叠频率，因为它好象一面镜子，信号频谱超过它时，就会被折叠回来，造成频谱的混叠。 对带限于最高频率 的连续时间信号 ,如果以 的频率进行理想采样，则 可以唯一地由其样本 来确定。 Nyquist 采样定理: 　　在实际工作中，为了避免频谱混叠的发生，采样频率通常要选得比两倍信号最高频率更大一些，比如选到三倍或者更高。同时为了避免高于折叠频率的杂散频谱进入采样器造成频谱混淆，在采样器以前常常加一个保护性的前置低通滤波器（保护滤波器），以阻止一切高于 Ωs/2 的频率分量进入，如图所示。 1.2 采样的恢复与内插公式 　如果采样满足奈奎斯特采样定理，即信号最高频谱分量低于折叠频率，则 此时，采样后信号的频谱不会产生混叠，即 这样就有： 不发生混叠 　　此时，可以将采样信号通过一个理想低通滤波器，只让基带频谱通过，而滤除高于折叠频率以上的高频分量。 模拟滤波器 采样信号通过此滤波器后， 由此可以在输出端得到恢复的原模拟信号 理想低通滤波器的单位冲激响应为： 根据卷积特性，低通滤波器的输出为： 而 故有： ——内插公式 　 在每一个采样点上，由于只有该采样值所对应的内插函数不为零，这就保证了这些点上的值就等于原信号在该采样点的值。 而其它时间点上的信号值则是由各采样值内插函数的波形叠加而成的。这也正是恢复滤波器的响应输出过程。 1.3 拉氏变换、傅氏变换与z变换 Z变换的定义： 　 为了研究拉氏变换和 z 变换之间的关系，我们对采样信号做双边拉氏变换： 序列 的值就等于采样点的值，即 对 做 z 变换有: 若令　　　则有： 　这就是由复变量 s 平面到复变量 z 平面的映射。其映射关系为： 令　　 ，　　　 有： 所以有： 　 　s 平面的虚轴 z平面的单位圆 s 平面上沿虚轴 每增加一个 　 s 平面的左半平面 z平面的单位圆内 s 平面的右半平面 z平面的单位圆外 z平面上沿单位圆旋转一周 1 s平面的实轴映射成 z 平面的正实轴； 该映射是一个多值映射。 s平面上平行于实轴，距离实轴为 奇数倍的直线映射成 z 平面的负实轴。 　　　映射为 。 　 这相当于将 s 平面“裁”成一条条宽为 　 的横带，重叠地映射到 z