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混联机械系统组合方式广义特征状态方程-大连理工大学学报.pdf

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    大连理工大学学报张利萍王德伦大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连提出了混联机械系统组方式分析的新的广义特征状态方法定义了多个机构单元的串并混联等组方式及其典型组单元的数学模型并以基本组方式为基础建立其对应的广义特征状态模型集提取了不同组关系下的广义特征状态方程从而建立起组方式数学表达式讨论了不同组变化对应广义特征状态方程的计算方法及其变化规律分析了组关系的重组计算及功能传递方式采用分层特征模式并结定性数学知识建模实现了把复杂机械系统的组方式问题转化为广义运动特征矢量间的组计算问题继

    4 73 大 连 理 工 大 学 学 报 Vol. 47,No. 3 2 0 0 7 5 Journal of Dalian University of Technology May 2 0 0 7 : 1000-8608( 2007) 03-0372-06 张 利

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