湿式双离合器微滑摩控制关键问题研究-汽车工程.pdf

汽　 车　 工　 程 ２０１８年(第４０卷)第 １０期 Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ２０１８(Ｖｏｌ.４０)Ｎｏ.１０ ｄｏｉ:１０.１９５６２/ ｊ.ｃｈｉｎａｓａｅ.ｑｃｇｃ.２０１８.０１０.０１１ 湿式双离合器微滑摩控制关键问题研究∗ 鲍　 伟ꎬ葛建军ꎬ肖　 旭ꎬ曹　 将 (合肥工业大学电气与自动化工程学院ꎬ合肥　 ２３０００９) [摘要]　 为有效提高湿式双离合器车辆行驶过程的驾驶品质ꎬ对湿式双离合器微滑摩控制的关键问题进行研 究ꎮ 首先分析了湿式双离合器微滑摩行为对离合器阻尼的影响ꎬ并建立了微滑摩控制被控对象的数学模型ꎮ 在此 基础上提出电流和微滑摩双闭环的离合器微滑摩控制系统结构ꎬ探讨了电流控制器和微滑摩控制器的设计方法ꎮ 接着通过实车试验ꎬ验证了电流、微滑摩双闭环控制方法的精确性ꎬ以及微滑摩控制对减弱发动机侧传递振动的有 效性ꎮ 最后通过离合器的冷却试验ꎬ获得离合器冷却油的期望流量和出油温度ꎬ据此确定了不同发动机转速和变速 器油温下的离合器最佳微滑摩量ꎮ 本研究结果表明ꎬ通过微滑摩控制来提高湿式双离合器车辆的驾驶品质ꎬ是一种 切实可行的方法ꎮ 关键词:湿式双离合器ꎻ微滑摩ꎻ闭环控制ꎻ驾驶品质 Ａ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｋｅｙ Ｉｓｓｕｅｓ ｏｆ Ｍｉｃｒｏ￣Ｓｌｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｗｅｔ Ｄｕａｌ￣ｃｌｕｔｃｈ Ｂａｏ ＷｅｉꎬＧｅ ＪｉａｎｊｕｎꎬＸｉａｏ Ｘｕ ＆ Ｃａｏ Ｊｉａｎｇ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎꎬＨｅｆｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨｅｆｅｉ　 ２３０００９ [Ａｂｓｔｒａｃｔ]　 Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｗｅｔ ｄｕａｌ￣ｃｌｕｔｃｈ ｖｅｈｉｃｌｅꎬｔｈｅ ｋｅｙ ｉｓｓｕｅｓ ｏｆ ｍｉｃｒｏ￣ｓｌｉｐ ｃｏｎｔｒｏｌ (ＭＳＣ)ｏｆｗｅｔｄｕａｌ￣ｃｌｕｔｃｈａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ.Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆ ｍｉｃｒｏ￣ｓｌｉｐｏｎｃｌｕｔｃｈｄａｍｐｉｎｇａｒｅａｎａｌｙｚｅｄꎬａｎｄ ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｏｂｊｅｃｔ ｉｓ ｃｒｅａｔｅｄ. Ｏｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓꎬａ ｃｕｒｒｅｎｔ/ ｍｉｃｒｏ￣ｓｌｉｐ ｄｏｕｂｌｅ ｃｌｏｓｅｄ￣ｌｏｏｐ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｌｕｔｃｈ ＭＳＣｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｍｉｃｒｏ￣ｓｌｉｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ.Ｔｈｅｎｒｅａｌ ｖｅｈｉｃｌｅｔｅｓｔ ｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｔｏｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔ/ ｍｉｃｒｏ￣ｓｌｉｐ ｄｏｕｂｌｅ ｃｌｏｓｅｄ￣ｌｏｏｐ ｃｏｎ￣ ｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ＭＳＣ ｉｎ ａｔｔｅｎｕａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄｆｒｏｍ ｅｎｇｉｎｅ. Ｆｉｎａｌｌｙ ｃｌｕｔｃｈ ｃｏｏｌｉｎｇ ｔｅｓｔ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｔｏｇｅｔｔｈｅｄｅｓｉｒｅｄｆｌｏｗ ｒａｔｅａｎｄｏｕｔｌｅｔｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｏｆ ｃｌｕｔｃｈ ｃｏｏｌａｎｔꎬｂａｓｅｄｏｎｗｈｉｃｈｔｈｅｏｐｔｉｍａｌ ａ￣ ｍｏｕｎｔｓ ｏｆ ｃｌｕｔｃｈ ｍｉｃｒｏ￣ｓｌｉｐ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｅｎｇｉｎｅ ｓｐｅｅｄｓ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｆｌｕｉｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓ ａｒｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ. Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆｔｈｅｓｔｕｄｙ ｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｉｔｉｓａｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄｆｅａｓｉｂｌｅａｐｐｒｏａｃｈｂｙ ａｐｐｌｙｉｎｇ ＭＳＣｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｑｕａｌ