专题：顺序控制设法与顺序功能图.ppt

* M0.0 M0.1 M0.2 Q4.0=1 Q4.0=0 T0 I0.0 启动 T0 延时 I0.1 停止 Q4.1=1 Q4.0=0 Q4.1=0 四、使用置位复位指令的顺序控制编程方法 1. 单序列：Y－?启动 * 2. 复杂序列 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 Q4.0 Q4.1 Q4.2 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4 I0.6 M0.5 M0.6 Q4.3 Q4.4 I0.5 I0.2 * [作业]三条传输皮带连锁控制 起动时，先起动M1，延时20秒后自动起动M2，延时15秒后再自动起动M3。 停止时，先停M3，延时30秒后自动停M2，延时20秒后再自动停M1。 故障跳闸时，三条皮带全停。 M3 M2 M1 3#皮带 2#皮带 1#皮带 * 根据I/O表格确定模块硬件连接(I/O地址确定) 序号 测点号 测点名称 类型 接点型 地址 通道 1 START 起动按钮 DI NO I0.0 0 2 STOP 停止按钮 DI NO I0.1 1 3 Emergency 紧急停按钮 DI NO I0.2 2 4 M1_START M1起动脉冲 DO NO Q4.1 1 5 M2_START M2起动 DO NO Q4.4 4 6 M3_START M3起动 DO NO Q4.7 7 * 画出顺序功能图 根据顺序功能图编程(略) 急停的处理： M0.1~M0.5全部清零 M0.0置1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 S Q4.1 S Q4.4 S Q4.7 R Q4.7 T0 I0.0 T0 T1 I0.1 T2 1#起动 R Q4.1 起动 T1 停止 M0.5 R Q4.4 T2 T3 T3 2#起动 3#起动 3#停止 2#停止 1#停止 * [作业] 交通信号灯控制系统程序设计。 启动 停止 东西向 南北向 黄 红 绿 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 交通信号灯控制盘 I0.0 I0.1 * 信号灯由控制盘总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作； 按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 信号灯具体控制要求如下表，编写信号灯控制程序。 启动 停止 东西向 南北向 黄 红 绿 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 交通信号灯控制盘 I0.0 I0.1 * 根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序如下图。 南北向红灯 2s 3s 45s 2s 3s 25s 东西向绿灯 东西向黄灯 东西向红灯 南北向绿灯 南北向黄灯 NS_R NS_G NS_Y EW_R EW_G EW_Y * 画出顺序功能图 M0.2 T1 闪:东西绿 T1 T2 M0.3 灭:东西绿 亮:东西黄 T2 M0.4 T3 灭:南北红/东西绿黄 亮:东西红、南北绿 T3 M0.5 T4 闪:南北绿 T4 M0.6 T5 T5 灭:南北绿 亮:南北黄 M0.1 T0 灭:东西红/南北绿黄 亮:南北红/东西绿 T0 本章结束 南北红 2s 3s 45s 2s 3s 25s 东西绿 东西黄 东西红 南北绿 南北黄 NS_R NS_G NS_Y EW_R EW_G EW_Y 把整个系统分成若干个时间段(步)，在步里可以有多个输出，但步内的状态不变。一旦转换条件满足(输出状态变化)，系统即转入下一个状态。 转换条件指输入状态的变化，内外部输入、定时器、计数器等。 把整个系统分成若干个时间段(步)，在步里可以有多个输出，但步内的状态不变。一旦转换条件满足(输出状态变化)，系统即转入下一个状态。 转换条件指输入状态的变化，内外部输入、定时器、计数器等。 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 专题： 顺序控制设计法与顺序功能图 PLC与变频技术 * 一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替 * 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 * 2. 实例 —— 电机的Y－?起动 KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM FR KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可编程控制器 Q4