运动方程建立.pptVIP

广义力为 （4）应用Lagrange方程式 * * 综合得， * 例2.6 用假想振型法确定均匀悬臂杆在端部受到 的作用下的运动方程。 均匀悬臂杆的唯一边界条件为 ，则形函数 解：（1）选定振型函数 振型函数须满足边界条件， 。因此可以取： ， 。这里 被无量纲化，但这并不是必须的，仅仅是求解的方便。 * （2）计算 、 * （3）计算广义力 非保守力作功可以理解为广义力在广义坐标的变分上作功。 * (4)写出运动方程 （5）系统的运动 * 2.6.3 梁的横向振动 L x y p(x,t) 设位移函数为 则系统的 能量为 动能： 势能： * 非保守力作虚功： 由 ，得 * 将其代入势能、动能、非保守力作虚功的表达式，得 其中： 其中： * = 其中： 写成矩阵形式 * 如果系统中存在阻尼，如地基上的梁在进行铅直运动 时，在梁的底部分布着粘性阻尼力 则粘性阻尼力形成得广义力为 其中： 此时，系统的运动方程 矩阵形式： * 作业4 在总重为 的均匀简支梁中心，安装着一台质量为 的机器。设梁的形函数为 ， 作用在梁上有二个位置对称、大小相等的集中荷载 建立梁与机器组成系统的运动方程。 * 本节对单自由度体系的广义特性表达式