853道路交通事故技术鉴定方法.pdfVIP

运动分析 在本章中，我们仅研究物体在空间的位置随时间变化的几何性质，而不涉及受 力。要确定物体在空间的位置必须建立参考坐标系。本章中除非特殊指明，否则 都是以地面作为参考系。点的运动是讨论刚体运动的基础，因此，先研究点的运 动，然后再研究刚体的运动。 § 2.1 戍的运动 任何实际物体都有大小和形状。当一物体在运动时，它的各个部分的运动状 态不一定都相同。例如，汽车在行驶时，车身可能在作直线运动，而它的轮子却在 作滚动。因此，研究一个实际物体的运动总是比较复杂的，但在一定条件下，如物 体的大小和形状对所研究的问题影响不大，常把整个物体近似地看做没有大小和 形状的点，以便使问题简化。 如当研究汽车整体的运动时，就可将汽车视为一个点。 一、点的直线运动 点在空间运动时，所经过的路线称为该点的轨迹。轨迹为直线的运动，称为直 线运动。 1.运动方程 设动点M沿直线轨迹运动，在此直线上任选一点0作为坐标原点，并沿此直 第2章