851视频图像处理与性能优化.pdfVIP

第2章视频图像处理在智能驾驶中 的应用 2.1引言 汽车从诞生开始，以其便利性为人们的生活提供了很多帮助，为改善生活做出 了巨大贡献。近年来，随着经济的快速发展，私人汽车数量迅速增加，由此而来的 道路拥挤、交通事故等日益突出，其中交通安全性是最受大众关注的问题。为了避 免交通事故的发生，全世界各国在汽车安全性设计、道路基础设施，以及安全驾驶 等方面投人了大量的人力物力，并进行了各方面的研究。于是，智能交通系统这一 研究领域应运而生。 随着计算机硬件和软件的发展，给汽车行业带来了崭新的变革。 无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等，涉及 认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科’是各种新兴技术的综合试验 床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。它既包括理论方法与关键技术的突 破，也涉及大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题 上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。 从20世纪50年代起，美、英、德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研究 工作，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。在汽车工业非常发达 的德国，各大汽车公司都资助或联合了