Q_HDSTD0001-2019混合式步进电动机驱动器.pdf

K24 Q/HD 北京和利时电机技术有限公司企业标准 Q/HDSTD0001-2019 代替 Q/HDSTD001-2016 混 合 式 步 进 电 动 机 驱 动 器 Hybrid stepping motor drivers 2019-04–28 发布 2019-04–28 实施 北京和利时电机技术有限公司 发布 Q/HDSTD0001-2019 前 言 本标准依据 GB/T1.1-2009 及相关的国家、行业标准并结合本企业产 品特点编制而成。 本标准由北京和利时电机技术有限公司提出。 本标准起草单位：北京和利时电机技术有限公司。 本标准主要起草人：王璐。 本标准于2004 年4月首次发布，2007年 3月第一次修订，2010年4 月第二次修订,2013年4月第三次修订。 Q/HDSTD0001-2019 混 合 式 步 进 电 动 机 驱 动 器 Hybrid stepping motor drivers 1 范围 本标准规定了混合式步进电机驱动器的分类、型号与基本参数，要求，试验方法，检验规则，标志、 包装、运输、贮存。 本标准适用于混合式步进电机驱动器（以下简称驱动器）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191 －2008 包装储运图示标志 GB/T20638 －2006 步进电动机通用技术条件 GB/T9969 －2008 工业产品使用说明书总则 GB/T 13384 －2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T14436 －1993 工业产品保证文件总则 GB/T2828.2-2008 计数抽样检验程序 第 2 部分：按极限质量（LQ）检索的孤立批检验抽样方案 GB/T2829.1-2002 周期检验计数抽样程序及抽样表 3 定义 本标准采用下列定义. 3.1锁定电流 驱动器在通电状态下，使步进电动机锁住不运行的电流称为锁定电流。 3.2正常运行 驱动器在额定供电状态下，输出电流电压的波形、频率应达到规定值，驱动器规定的功能应无一项 丧失，电动机不失步。 3.3电流不均匀度 电流不均匀度的百分数为：相平均电流最大值与相平均电流最小值之差除以相平均电流最大值与相 平均电流最小值之和的两倍的百分数形式。 3.4细分、细分步距和细分选择 传统的驱动方式只控制电机各相电流的方向，在电机圆周上得到的位置点称为整步。 通过精确控制电机各相电流的方向和大小得到不同的合成矢量，从而在电机圆周上获得更多均匀的 稳定位置 （相对于电机的基本步距－整步），对应每一个控制脉冲可以驱动电机转过一个更小的预定角度， 这种驱动控制方式称为细分。细分以数字表示，数值表示相对整步的等分数。 两个相邻细分位置点间的角度称为细分步距。 驱动器通过设定控制选择不同的细分称为细分选择。 4 分类、型号与基本参数 4．1 分类 驱动器按适配电机的相数，电压范围、最大输出电流的不同，可分为不同的品种。 4.2 型