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冲床自动保护系统设计席 磊 , 尤 波(哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150080)摘 冲床自动保护系统设计 席 磊 , 尤 波 (哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要:为防止冲床在冲压工件过程中发生伤残事故,设计了一种自动保护系统。该系统硬件采用安全光幕和增量式编码器作为检测 元件,以固态继电器作为执行元件,采用双 PIC 单片机的冗余结构。软件采用冗余设计,C 语言编程,实现了系统的稳定性。该 自动保护系统具有高可靠性,保证了在工厂恶劣环境下的安全运行。 关键词:冲床;保护系统;双单片机;可靠性;安全光幕 中图分类号:TP332.3 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2008)07-0027-03 An Automatic Protection System For Punching Machine XI Lei, YOU Bo ( College of Automation. Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ) Abstract: This paper presents an automatic protecting system for preventing the accidents during stamping. A light screen and an incremental encoder are used as the measuring elements, and a redundant structure with dual PIC mcus is used. The software programmed by C language has the redundancy design to guarantee high stability of the system. Key Words: punch; protection system; double-mcus; reliability; safe light screen 1 引言 目前,许多企业在利用冲压方法生产时,仍沿用着简单的手工 系统有红外线光电保护系统和白炽光电保护系统。由于光电式保 护系统使用方便,对作业基本无干扰,故应用较广。本系统基于此 原理设计。 2.2 整体方案设计 作业。在这种情况下,如果冲压设备和模具没有安全防护系统,就 极易发生伤手事故[1]。但据调查,在涉及冲压作业的现场中,各类 冲压设备安装了保护系统的仅占少数。截止2004年底经政府部门 监督和资助后,已经安装了防护系统的冲压设备仅占总数的6%, 安全隐患依然十分严重[2]。所以,开发一种通用的、具有高可靠性 的冲床保护系统已成为减少生产事故,提高生产效率的必然选择。 本文介绍了一种基于双单片机和安全光幕的高可靠性冲床保护系 统,该系统具有可靠性高、安装方便、操作简单等优点。 图1 系统整体方案原理图 2 系统整体方案 2.1 方案选择 冲压设备的防护系统形式较多,按结构类型可分为机械式、 感应式、光电式等。机械式和感应式防护系统结构简单、制造方 便,但是对作业干扰较大,但该系统存在适应性差的缺点。 光电式系统是由一套光幕与机械系统组合而成的,当操作者 的手进入模具区内时,光束受阻,向滑块发出停止信号,从而达到 滑块停止动作,不能下行的目的,保证了操作者的安全。光电保护 本系统可分为控制电路和机械、传感部件两部分。控制电路 主要由单片机、液晶显示器、键盘和接口电路组成;机械、传感 部件包括编码器、光幕、控制按钮和安装架等。系统的可靠性是 本设计的重要指标,所以本系统以两片单片机为控制器,用来实现 系统自身状态的检测、外部传感部件的实时状态检测、外部设定 值输入和运行状态显示等功能; 工人的身体检测部分采用 OMRON 生产的 F3SJ-A 系列安全光幕来实现,该光幕的安全等 级为4级,具有高可靠性及易于使用的特点;冲头位置通过连接在 收稿日期:2008-03-18 Techniques of Automation Applications | 27 仪器仪表与检测技术Instrumentation and Measurm 仪器仪表与检测技术 Instrumentation and Measurment 《自动化技术与应用 》2008 年第 27 卷第 8 期 主轴上的增量式光电编码器测得,编码器的高精度保证了对冲头 位置的准确检测;系统的接口也是设计的重点,它既要保证输入、 输出的可靠性,又要防止外部干扰的引入,这里采用安全继电器和 光电隔离技术完成上述要求。系统整体方案原理如图1所示。 路、电源电路、编